Ejercicio 1: La Función De Transferencia Para El Control Automático De La Velocidad Crucero De Un Vehículo Es:
Enviado por alejo2006 • 25 de Mayo de 2014 • 1.076 Palabras (5 Páginas) • 575 Visitas
Ejercicio 1:
La función de transferencia para el control automático de la velocidad
crucero de un vehículo es:
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
–
UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
TRABAJO COLABORATIVO No. 2: 201527 – SISTEMAS DINÁMICOS
TRABAJO COLABORATIVO No. 2
Nombre de curso:
201527 – Sistemas Dinámicos
Temáticas revisadas:
Unidad 2, capítulo 1 – Análisis de la respuesta en el tiempo.
Unidad 2, capítulo 2 – Análisis de respuesta en frecuencia.
Unidad 2, capítulo 3 – Análisis del LGR y del espacio de estados.
1.
NOTA ACLARATORIA
El curso SISTEMAS DINÁMICOS – 201527 es de tipo Metodológico (Teórico/Práctico);
por lo tanto, hay que tener en cuenta que los trabajos colaborativos contienen una
actividad teórica y otra actividad práctica. La actividad teórica se debe desarrollar de
forma analítica, mientras que la actividad práctica se debe desarrollar utilizando la
herramienta de software LabVIEW®, que se encuentra licenciada por parte de la
universidad, y a la cual pueden acceder a través del representante de la GIDT del
CEAD en el cual se encuentra matriculado el estudiante.
Los tutores que orientan la práctica de forma local pueden asesorar al estudiante en el
desarrollo de la misma pero
NO DEBEN CALIFICARLA
, puesto que el informe que el
estudiante coloca en el FORO del curso virtual evidencia ambos desarrollos y, por lo
tanto, la nota de laboratorio está inmersa en la nota del trabajo colaborativo.
Agradezco tener en cuenta esta aclaración e informar a los tutores encargados con el
fin de evitar mal entendidos al finalizar el periodo académico. ¡Éxitos!
2.
ANÁLISIS DE SISTEMAS
Una vez obtenidos el modelo matemático apropiado de un sistema, ya sea en forma de
espacio de estado o de función de transferencia, entonces se puede analizar este
modelo para predecir cómo responderá el sistema, tanto en el dominio del tiempo
como de la frecuencia. Para poner esto en contexto, los sistemas de control son a
menudo diseñados para mejorar la estabilidad, la velocidad de respuesta, el error en
estado estacionario, o para prevenir oscilaciones. A continuación se mostrará cómo
determinar las propiedades dinámicas del modelo del sistema.
2.1.
Generalidades de la Respuesta en el Tiempo
La
respuesta en el tiempo
representa cómo cambia el estado de un sistema
dinámico en el tiempo cuando se somete a una entrada en particular. Dado que los
modelos generalmente consisten de ecuaciones diferenciales, debe llevarse a cabo
alguna integración con el fin de determinar la respuesta en el tiempo del sistema. Una
solución analítica de forma cerrada puede estar disponible para algunos sistemas
simples. Sin embargo, para la mayoría de los sistemas, especialmente los sistemas no
lineales o los que están sujetos a fuerzas de entrada complicadas, esta integración
debe llevarse a cabo numéricamente. Afortunadamente, LabVIEW® proporciona
muchos recursos útiles para el cálculo de respuestas en el tiempo para muchos tipos
de entradas, como se verá más adelante.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
–
UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
TRABAJO COLABORATIVO No. 2: 201527 – SISTEMAS DINÁMICOS
La respuesta en el tiempo de un sistema dinámico lineal se compone de la suma de la
respuesta transitoria
que depende de las condiciones iniciales y de la
respuesta en
estado estacionario
que depende de la entrada del sistema. Estas corresponden
respectivamente a las soluciones libre (entrada homogénea o cero) y forzada (entrada
no homogénea o no-cero) de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el sistema.
2.2.
Generalidades de la Respuesta en Frecuencia
Todos los ejemplos presentados a continuación se modelan por ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes y por lo tanto son lineales e
invariantes en el tiempo (LTI). Los sistemas LTI tienen una propiedad extremadamente
importante: si la entrada del sistema es sinusoidal, entonces la salida en estado
estacionario también será sinusoidal de la misma frecuencia pero en general con
diferente magnitud y la fase. Estas diferencias de magnitud y fase
...