Diagrama del circuito para el DriverCircuito Armado

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Diagrama del circuito para el DriverCircuito Armado

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Operatividad del Robot.

El robot fue específicamente diseñado para seguir una línea con fondo contrastante, comoes el caso de una línea blanca con fondo negro, o una línea negra con fondo blanco, siendoesta la operatividad del robot seleccionada.

Conclusiones

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Se diseño un robot seguidor de línea implementando elementos básicos deelectrónica.

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Se comprobó que los conocimientos adquiridos en el curso nos permitieron construirun robot seguidor de línea.

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Se entendió el funcionamiento de cada uno de los elementos usados en el circuito.

Bibliografía

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http://iesbinef.educa.aragon.es/departam/tec/siguelinea.pdf

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http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html

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http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/35354/QT/QRD1114.html

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http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm

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