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Control Analogico

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Enviado por:  jose.jimenez  13 noviembre 2012
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Palabras: 1227   |   Páginas: 5
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CONTROL ANALOGICO – 2012 II

ACT. 6 TRABAJO COLABORATIVO 1

PRESENTADO POR:

JOSE JIMENEZ MOLINA

1.079.656.206

TUTOR:

JESUS OMAR VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGIENERIA ELECTRONICA

CODIGO: 299005A-49

BARRANQUILLA –COLOMBIA

2012

INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo encontrarán el desarrollo de 5 ejercicios relacionados con los temas tratados en la primera unidad del curso de Control Analógico, allí se tocarán temas como sistemas de control de lazo abierto y cerrado, error en estado estable, perturbaciones, estabilidad, diagramas de bloques y sus simplificaciones y la respuesta de un sistema ante diferentes entradas.

El control analógico, es una de las ramas más importantes de la ingeniería, ya que este se encarga del estudio de los sistemas a lazo abierto y a lazo cerrado de diversos tipos y como implementar diferentes tipos de controladores, tales como proporcionales, integrales, derivativos y PID.

EJERCICIOS

Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 Ω/oC conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/Ω. ¿Cuál es la función de transferencia global del sistema?

Respuesta:

Nuestro sistema:

Entrada de T° Cambio en Cambio en la

°C La Resistencia corriente

Función de transferencia:

G=0,007(Ω/(°C))*20(mA/Ω)

G=0.14(mA/(°C))

Nota: Como el sistema es en lazo abierto la función de transferencia es el producto de las funciones de cada subsistema.

Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una función de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentación con una función de transferencia de 10 V/oCy cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de transferencia del calefacto

r disminuye en 1%.

Nuestro sistema:

C

Función de transferencia:

Función de transferencia para los elementos en serie

G=20*0.8(°C/V)

G=16°C/V

Función de transferencia global

GT=G/(1+GH)

GT=16/(1+16*10)

GT=0.099

Error en estado estable:

Para los elementos en serie

E=θi(G1G2-1)

E=θi(20*0.8-1)

E=15

Para el sistema en lazo cerrado

E=θi(G/(1+GH)-1)

E=θi(0.099-1)

E=-0.9θi

Si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1% nos queda:

Para los elementos en serie

E=θi(G1G2-1)

E=θi(20*0.792-1)

E=14,84θi

Para el sistema en lazo cerrado

E=θi(G/(1+GH)-1)

E=θi(14.84/(1+14.84*10)-1)

E=-0.90θi

En realidad el 1% de la función de transferencia del calefactor representa muy poco en el error estacionario.

1.3. Explique por qué los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo abierto.

Los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores ya que se tiene una seña ...



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