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Control Analogo


Enviado por   •  21 de Noviembre de 2012  •  863 Palabras (4 Páginas)  •  373 Visitas

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DESARROLLO TRABAJO

1. Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 _/oC conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/_. ¿Cuál es la función de transferencia global del sistema?

Entonces sabemos que la función de transferencia está dada por:

H=y/x

Y según el anterior sistema la salida y la entrada están relacionadas de la siguiente manera:

y=x(0,007ohm/℃)(20mA/ohm)

Entonces la función de transferencia queda de la siguiente forma:

H=0,14mA/℃

2. Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una función de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentación con una función de transferencia de 10 V/oCy cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%.

Sabemos que el error esta dado por:

E=θ_o-θ_i

E=〖Hθ〗_i-θ_i

E=(H-1)θ_i

En este caso la función de transferencia está dada por:

H=(20*(0.8))/(1+20(0.8)(10))

E=(0.09937888199-1)θ_i

E=(-0.900621118)θ_i

Calefactor reducido un 1%

H=(20*(0.792))/(1+20(0.792)(10))

E=(0.09937264743-1)θ_i

E=(0.9006273526)θ_i

3. Explique por qué los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo abierto.

Los sistemas de lazo cerrado realizan una comparación entre la señal de salida y la señal de entrada, si en esta comparación se detecta una diferencia, automáticamente se envía una señal de error que permite corregir la falla para el siguiente ciclo, mientas que en un sistema e lazo abierto, la señal de salida no posee una señal de referencia lo que ocasiona que cualquier perturbación se pueda añadir y modificar el valor que realmente deberá tener la señal de salida.

Un sistema de lazo abierto basa su exactitud en dos factores: la calibración del elemento de control y la repetitividad de eventos sobre un periodo extenso de tiempo en ausencia de perturbaciones externas.

Por esta causa la señal de salida de un sistema abierto no presenta incidencia sobre la acción de control.

Mientas que en los sistemas de lazo cerrado, la señal de salida es medida y retroalimentada para calcular la diferencia entre el valor deseado y el valor obtenido y en base a esto implementar acciones correctivas idóneas.

4. I

II. Simplificar el diagrama de bloques de la figura 2 de modo que el bloque G(s) en la trayectoria directa quede aislado.

+ +

- -

Se analiza el diagrama sobre los puntos suma:

X + X-F_2 + X-F_1-F_2

- -

F_2=H_2 Y F_1=H_1 Y

Donde Y=salida del sistema

X=entrada del sistema

F_1=H_1 Y

F_2=H_2 Y

Entonces,

Z=X-F_1-F_2

Z=X-(F_1+F_2 )

Después,

X + Z Y

-

+

F_1

+

F_2

De acuerdo al algebra de bloques, la eliminación de un lazo suma es:

...

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