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ENSAYO CONTROL ANALOGICO


Enviado por   •  16 de Noviembre de 2012  •  825 Palabras (4 Páginas)  •  621 Visitas

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TRABAJO COLABORATIVO 2

APORTE INDIVIDUAL

ANGEL RAFAEL RUIZ

1.102.828.337

GRUPO

36

TUTOR

JESUS OMAR VARGAS

UNAD

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA-ECBTI

INGENIERIA EN ELECTRONICA

CONTROL ANALOGICO

SEPTIEMBRE DE 2012

SEGUNDO PUNTO

Para el siguiente sistema determine:

1. Su controlabilidad.

2. Su observabilidad.

CONTROLABILIDAD

La controlabilidad se obtiene a partir de la forma:

M=[B:AB:… : An-1B]

Esta forma es llamada matriz de controlabilidad.

Empezamos armando la matriz:

1 … …

M=[B:AB:… : An-1B]= 0 … …

0 … …

Empezamos resolviendo en matlab A*B

>> A=[-12 -10 -5;1 0 0;0 1 0]

A =

-12 -10 -5

1 0 0

0 1 0

>> B=[1;0;0]

B =

1

0

0

>> AB=A*B

AB =

-12

1

0

>>

Ahora calculamos A2B

>> A2=A*A

A2 =

134 115 60

-12 -10 -5

1 0 0

>> A2B=A2*B

A2B =

134

-12

1

>>

En este momento ya tenemos completa nuestra matriz de controlabilidad completa:

1 -12 134

M=[B:AB:… : An-1B]= 0 1 -12

0 0 1

>> M=[1 -12 134;0 1 -12;0 0 1]

M =

1 -12 134

0 1 -12

0 0 1

>>det(M)

ans

...

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