Tipos De Sensores, Actuadores Y Procesos

Tipos de Sensores

Un robot por definición es una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si es móvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para él, deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las características físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos.

Para ello se utilizan diversos tipos de sensores o captadores, con un rango de complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con unos niveles altos de sofisticación del hardware y aun mas de complejidad de programación.

Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducirlo al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarlo y reaccionar en consecuencia.

Los sensores constan de algunos elementos sensibles a una magnitud física, por ejemplo: La intensidad o color de la luz, La temperatura, La presión, El magnetismo;

y ser capaz de, por su propia característica o por otros circuitos, transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar al circuito directamente, o si no una etapa que lo condicione.

Magnitudes físicas a medir:

• Luz (Con su gama de espectro: Visible, infrarroja, ultravioleta, etc.)

• Sonido y ultrasonido

• Gravedad (inclinación, posición)

• Humedad

• Presión y/o fuerza

• Velocidad

• Magnetismo

• Ubicación

• Proximidad

• Distancia.

Diversos Captadores:

- LDR (Fotorresistencia)

- Foto celdas o celdas fotovoltaicas

- Fotodiodos

- Fototransistores

- Cámaras de video

- Opto acopladores (Ranura, reflexivo)

Sensores de presión o fuerza:

- Micro interruptores

- Sensores de presión

- Sensores de fuerza

- Sensores de contacto

Sensores de sonido:

- Micrófono

- Captadores piezoeléctricos

- Ultrasonido

Sensores para medición de distancia:

- Ultrasonidos

- Por haz infrarrojo

Sensores de gravedad:

- Acelerómetros

- Sensores de vibración

- Sensores pendulares

- Inclino metros

- Contactos de mercurio

- Giroscopios

Sensores de temperatura:

- Termistores

- Termopares

- Termocuplas

- Diodos

- Circuitos integrados

- Piro sensores a distancia

Sensores de humedad

- Sensores capacitivos

- Sensores resistivos

- Modulo integrado

Sensores de velocidad

- Tacómetros

- Codificadores

Sensores de magnetismo

- Hornhall

- Brújulas electrónicas

- Interruptores magnéticos

Sensores de ubicación geográfica:

- GPS

- Radiobalizas

Sensores de proximidad:

- Capacitivos

- Inductivos

TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:

• Hidráulicos

• Neumáticos

• Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que

...