Vehículos Guiados Automaticamnete

¿Cómo funcionan?

El sistema de guiado automático más adecuado para las exigencias de los usuarios se elige entre los disponibles:

• LÁSER: con ayuda de reflectores colocados en diferentes puntos a lo largo del recorrido, los vehículos determinan en todo momento su posición y establecen la trayectoria gracias a la unidad láser.

Todos los vehículos poseen una unidad láser que gira a 360° y, con un intervalo promedio de 50 ms, realiza barridos en toda la zona circundante para identificar la mayor cantidad de reflectores posible y, así, permitir que el ordenador de a bordo determine su posición y lo guíe a lo largo de recorridos establecidos.

• MAGNÉTICO: el AGV usa pequeños imanes permanentes (llamados spot) instalados en el suelo.

• SISTEMA COMBINADO: se emplea cuando, por diferentes motivos, es necesario recurrir al sistema de guiado láser y a otro sistema, como el magnético. Los vehículos utilizan el sistema más adecuado según la posición en la que se encuentren.

• QUÉ DEBE HACER EL VEHÍCULO

El tipo de vehículo por utilizar se elige en función del uso y del tipo de UDC que se ha de transportar.

• ESPACIO DISPONIBLE

La elección sobre cómo desarrollar el proyecto depende, en gran parte, del espacio disponible, que hay que aprovechar al máximo sin perder eficacia o capacidad.

• PRESTACIONES/SIMULACIÓN

Gracias a la experiencia adquirida, System puede efectuar simulaciones del sistema según las exigencias del cliente.

Partiendo de los datos productivos, se calcula el número de vehículos necesario, primero mediante cálculos analíticos y, luego, mediante una simulación que tiene en cuenta todos los flujos productivos calculando los tiempos necesarios para efectuar cada tarea

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