APLICACION DE LA ROBOTICA

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

Ingeniería Mecánica

Español

APLICACION DE LA ROBOTICA

ROBOTICA INDUSTRIAL, AUTOMATIZACION.

Preparado por:

Felipe García Blanco

Barranquilla, Colombia

2012

INTRODUCCION

APLICACION DE LOS ROBOT

A modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino. El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, (Karel Čapek [ˈkarɛl ˈʧapɛk] (Malé Svatoňovice, Bohemia, Imperio austrohúngaro, 9 de enero de 1890 — Praga, Checoslovaquia, 25 de diciembre de 1938) fue uno de los escritores en lengua checa más importantes del siglo XX. Acuñó el moderno concepto de robot. Pese a la leyenda, el término se lo farfulló su hermano Josef entre pinceles cuando Karel le preguntaba sobre cómo llamar a esos seres de su nueva obra teatral. La palabra robot deriva de la forma robota (según algunos del término r´b del antiguo eslavo y que significa "esclavo" o bien del checo robota "trabajo"). El caso es que el término aparece por primera vez en su obra de teatro R.U.R. (Robots Universales Rossum), en 1920,)fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.RLa palabra Robot aparece por primera vez en 1973, proviene del eslavo Robota, que signifiva trabajo. Los robot hacen parte de nuestra sociedad desde hace mucho tiempo pero no fueron de gran importancia ya que su funcion principal era la de entretenernos. Se utilizaban en ferias y eventos para divertir a la gente. A partir de la revolucion industrial y debido a la introduccion del Taylorismo, la produccion industrial en masa llevo a la industria a un nuevo nivel. Con el transcurrir del tiempo fueron necesarios nuevas ideas y nuevas formas de mejorar la produccion. Algunas personas que estuvieron en contra del taylorismo y la forma como este deshumanisaba al hombre, propusieron idear nuevas formas de utilizar el verdadero potencial del hombre y no degradarlo a tareas monotonas y repetitivas. Segun ellos, era totalmente absurdo que en un dia de trabajo se utilizaran tres hombres en tres turnos darios para realizar la misma tarea monotona y repetitiva y desperdiciar asi el gran potencial cerebral de estos tres hombres. Fue asi como se fueron buscando las alternativas para ir remplazando al hombre y utilizar maquinas para realizar dichas tareas. Aparece el robot. Los robot tiene diversas aplicaciones, los podemos encontrar en el area de la salud, en el area del entretenimiento, en el area de la exploracion; ya sea dentro o fuera de nuestro planeta pero a sido en el area de la industria donde a tomado mayor importancia. Paises como Japon, Estados Unidos, Canada entre otros, son lideres en la utilizacion y produccion de robots. En latino america a venido creciendo el interes en ellos pero debido la falta de investigacion y la falta de recursos el progreso en algunos paises es bastante lento.

La Robótica

La robótica es una área formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica permite que el robot trasmita la información que se le entrega, La informática genera los programas necesarios para la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, se

puede decir que proporciona un grado de inteligencia a la máquina, es decir, autonomía y la capacidad de interpretar y corregir.

Robótica y automatización

Robótica y la automatización surgen en diferentes épocas. La robótica aparece en epocas mas recientes y tiene como aleado a la automatización. La automatizacion aporta como innovacion a esta fusion cierto grado de inteligencia.

En la industria, la automatización es como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos, y basandose en la informática, en la operación y control de la producción. Este concepto actualizado, incluye el uso de robots.

El robot industrial forma parte del proseso del desarrollo de la automatización industrial, apoyandose con el gran avance de las técnicas de control por computadora, y contribuyendo de manera decisiva a la automatización en los procesos de fabricación de series de mediana y pequeña escala.

Existen Varios tipos de automatizacion industrial:

Programable: Se utiliza cuando los volumenes de produccion son bajos pero se necesita producir una gran cantidad de diversos productos. El equipo de produccion se diseña para adaptarse a varaiaciones en la cofiguracion del producto. Esto se logra haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de instrucciones.

Automatizacion fija: Se utuliza cuando el volumen de produccion es alto . Es el mas adecuado para diseñar equipos especializados. Genera alto rendimiento y elevadas tasas de producción.

Flexible: Esta se encuentra situada entre las dos anteriores. Es más adecuada para el rango medio de producción.

Origen de la rabotica industrial

La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en el año 1954 por el inventor británico C.W. Kenward la cual fue emitida en el Reino Unido en 1957. No obstante seria otro precursor, llamado George C. Devol, quien formaría las bases de la robótica industrial moderna. Este ingeniero norteamericano fue el primero en pensar un sistema de transferencia de artículos programada cuya patenta seria emitida 1961.

Es en 1956 cuando se pone en contacto con Joseph F. Engelberger, quien era ávido lector de Asimov y director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore. Juntos, Devol y Engelberger comienzan a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convertiría en Unimation (Universal Automation), e instalando su

primera máquina Unimate (1960) (ver imagen 5.1) en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por inyección. [FDR]. A partir de este gran avance en la tecnología industrial, otras grandes empresas, empezaron la construcción de mecanismos

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