Quiz 1 Control Digital

Las leyes de control lineal son básicas en controles digitales debido a que con frecuencia dan soluciones satisfactorias a muchos problemas prácticos de control. Una de las características de los controladores digitales es:

Seleccione una respuesta.

a. Las leyes de control se pueden implementar mediante software, ignorando por completo las restricciones de hardware de los controladores PID.

b. La respuesta del controlador en los términos proporcional y derivativo depende exclusivamente de la entrada del proceso.

c. Tienen que ser implementados completamente utilizando el hardware disponible en el proceso.

d. El controlador no permite realizar correcciones en el sistema de control del proceso.

2

A partir de la transformada Z inversa sólo se obtiene la secuencia de valores en los instantes de muestreo. De esta manera, la transformada Z inversa de X(z) da como resultado:

Seleccione una respuesta.

a. Diferentes funciones para x(k) pero una sola función para x(t).

b. Una sola función para x(k) y una sola función para x(t).

c. Diferentes funciones para x(k) y diferentes funciones para x(t).

d. Una sola función para x(k) pero diferentes funciones para x(t).

3

La misión de un convertidor análogo-digital (ADC) es:

Seleccione una respuesta.

a. Obtener una representación digital en tiempo continuo a partir de una señal analógica en tiempo continuo.

b. Obtener una representación analógica en tiempo continuo a partir de una señal digital en tiempo discreto.

c. Obtener una representación analógica en tiempo discreto a partir de una señal digital en tiempo continuo.

d. Obtener una representación digital en tiempo discreto a partir de una señal analógica en tiempo discreto.

4

El método de la división directa es utilizado para encontrar la transformada Z inversa de una función X(z). En términos generales se puede afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. Este método es difícil de llevar a cabo mediante cálculo manuales.

b. Este método permite determinar si un sistema discreto es estable o inestable.

c. Este método se caracteriza porque expresa X(z) como una suma de funciones racionales en z.

d. Este método no produce una expresión para x(k) en forma cerrada.

5

Un sistema digital se denomina de tipo 0, de tipo 1, de tipo 2, etc. cuando presenta 0, 1, 2, etc. polos ubicados en z=1. De acuerdo con lo anterior se puede afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. Un sistema tipo 1 presenta un error en estado estacionario igual a cero, cuando la entrada aplicada al sistema es una parábola.

b. Un sistema tipo 1 presenta un error en estado estacionario igual a infinito, cuando la entrada aplicada al sistema es un escalón.

c. Un sistema tipo 0 presenta un error en estado estacionario igual a cero, cuando la entrada aplicada al sistema es una rampa.

d. Un sistema tipo 2 presenta un error en estado estacionario igual a cero, cuando la entrada aplicada al sistema es un escalón.

6

La transformada Z se introduce para evitar las dificultades que presentan los sistemas discretos por la posición de los polos y ceros de su función de transferencia. Para que un sistema representado por la función de transferencia en Z sea estable:

Seleccione una respuesta.

a. Los ceros deben estar en el semiplano izquierdo.

b. Los polos deben estar dentro del círculo unitario.

c. Los polos deben estar en el semiplano derecho.

d. Los ceros deben estar por fuera del círculo unitario.

7

Se dice que la transformada Z es un operador lineal ya que cumple que:

Seleccione una respuesta.

a. Z{a*x(k)+b*y(k)}=a*Z{x(k)}+b*Z{y(k)}

b. Z{a*x(k)+b*y(k)}=(a+b)*Z{x(k)+y(k)}

c. Z{a*x(k)+b*y(k)}=Z{b*x(k)+a*y(k)}

d. Z{a*x(k)+b*y(k)}=(a*b)+Z{x(k)+y(k)}

8

La frecuencia de muestreo del ADC debe ser de un valor tal que en el proceso

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