OBD (on board diagnostic - diagnostico a bordo)

OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO A BORDO) es una normativa que intenta disminuir los niveles de contaminación producida por los vehículos a motor. La Comisión de Recursos del Aire de California (California Air Resources Board - CARB) comenzó la regulación de los Sistemas de Diagnóstico de a Bordo (On Board Diagnostic - OBD) para los vehículos vendidos en California, comenzando con los modelos del año 1988.

La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, donde se monitorizaban los parámetros de algunas partes del sistema como: La sonda lambda, El sistema EGR y ECM (Modulo de control).

Una lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL), denominada Check Engine o Service Engine Soon, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del mal funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de emisiones. Un código de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC) era requerido para facilitar la identificación del sistema o componente asociado con la falla. Para modelos a partir de comienzos de 1994, ambos, CARB y la Agencia de Protección del Medio Ambiente (Environmental Protection Agency - EPA) aumentaron los requerimientos del sistema OBD, convirtiéndolo en el hoy conocido OBD II (2ª generación). A partir de 1996 los vehículos fabricados e importados por los USA tendrían que cumplir con esta norma.

1969: Volkswagen presenta el primer sistema de ordenador de a bordo con capacidad de exploración, en sus inyección de combustible 3 modelos tipo.

1975: Datsun 280Z ordenadores de a bordo comienzan a aparecer en los vehículos de consumo, motivado en gran medida por la necesidad de un ajuste en tiempo real de los sistemas de inyección de combustible. Implementaciones del OBD simple aparecen, aunque no hay una estandarización en lo que se supervisa o cómo se informa.

1980: General Motors implementa una interfaz propietaria y el protocolo para el ensayo del módulo de control del motor en la línea de ensamblaje de vehículos. El protocolo de "línea de diagnóstico del acoplamiento ensamblado 'comunica a 160 baudios con la señalización de modulación por ancho de pulso y controla muy pocos sistemas del vehículo. Implementado en los vehículos de California para el año modelo 1980, y el resto de los Estados Unidos en 1981, el ALDL no estaba destinado para su uso fuera de la fábrica. La función sólo está disponible para el propietario es "Códigos Blinky". Mediante la conexión de los pines A y B, la "luz del motor del cheque" o "Servicio Engine Soon parpadea fuera un número de dos dígitos que corresponde a una condición de error específico. Con inyección de combustible los vehículos de Cadillac, sin embargo, cuentan con diagnósticos reales de a bordo, que proporciona los códigos de problemas, pruebas de actuadores y datos de sensores a través de la nueva pantalla Climatizador electrónico digital. Si mantiene pulsado 'Off' y 'Warmer' durante varios segundos se activa el modo de diagnóstico sin necesidad de una herramienta de exploración externa.

1986: Una versión mejorada del protocolo ALDL parece que se comunica a 8192 baudios con half-duplex señalización UART. Este protocolo está definido en GM XDE-5024B.

1988: La Sociedad de Ingenieros Automotrices recomienda un conector de diagnosis normalizado y un conjunto de señales de prueba de diagnóstico.

1991: El Consejo de Recursos del Aire de California requiere que todos los vehículos nuevos vendidos en California en 1991 y vehículos más nuevos tienen cierta capacidad OBD básica. Estos requisitos se refieren generalmente como "OBD-I", aunque este nombre no se aplica hasta la introducción de OBD-II. El conector de

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