Practica 2: Mecanismos de 4 barras y Biela manivela

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL [pic 1][pic 2]

CECYT 2 MIGUEL BERNARD

MECATRONICA

CUADERNILLO DE PRACTICAS

DISEÑO DE MECANISMOS ASISTIDOS POR COMPUTADORA

PROFESOR: JOB ELI ESCOBAR FLORES

ALUMNO: Alvarado Montesinos Guillermo Alonso

GRUPO: 5IV04

Practica 2: Mecanismos de 4 barras y Biela manivela

Criterio de evaluación:

-Determina las ecuaciones para calcular la posición del mecanismo construido.

-Representa a través de dibujos las posiciones del mecanismo construido.

-Expresa de forma clara el proceso de construcción del mecanismo propuesto.

-Contesta cuestionario.

-Realiza dibujos en 2D aplicando restricciones de movimiento y acotaciones

-Presenta conclusión con juicio crítico.

Objetivo:

-Utiliza métodos de análisis gráfico y analítico para determinar posiciones y velocidades en mecanismos aplicados a sistemas mecatrónicos.

Recursos tecnológicos:

-Mecano o portafolio de mecanismos

-Desarmador plano, llave Allen

-PC con software de diseño

-Cámara digital

-Manual de prácticas Diseño de Mecanismos Asistido por Computadora

Actividad 1: Realiza los siguientes dibujos con el software de diseño asistido por computadora

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Actividad 2:

1. Determina las ecuaciones de lazo para el siguiente mecanismo usando el editor Math Type

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1. Resuelve las ecuaciones de lazo con los datos proporcionados en la imagen anterior y encuentra θ3 y θ4 usando el editor Math Type

1. Dibuja el alcance máximo del mecanismo

1. Menciona una aplicación del mecanismo

Conclusión:

Esta practica fue bastante interesante ya que tanto pude practicar el como puedo realizar figuras en SolidWorks, tanto también como intente encontrar la formula de la figuras llegando a sus resultados de lo que se solicitaba, esto me parecio algo interesante y bueno ya que repase y aprendí algo nuevo.

Elaboro: Ing. Job Eli Escobar Flores                

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