Control II

3.2 REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS FÍSICOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Sistemas Físicos

_ Dependiendo de los elementos del sistema, los podemos clasificar en:

• _Sistemas eléctricos

• Sistemas mecánicos

_ En general tenemos 3 tipos de elementos:

• _De almacenamiento de energía cinética

• De almacenamiento de energía potencial

• Disipadores de energía

_ Ecuaciones diferenciales describen el funcionamiento dinámico de estos sistemas.

1 Sistemas Eléctricos

_ Tenemos ecuaciones diferenciales que relacionan elementos eléctricos pasivos.

_ Elementos los asumimos lineales

• R: Disipa energía

• L: Almacena energía a través de un campo magnético

• C: Almacena energía por medio de un campo eléctrico

Ejemplo 1: Circuito eléctrico

2 Sistemas Mecánicos

_ Se dividen en:

• _Sistemas de traslación

• Sistemas de rotación

_ Sistemas Mecánicos de Traslación

_ Variables

_ Aceleración, Velocidad y Desplazamiento

_ Elementos básicos

_ Amortiguador Viscoso

_ Masa

_ Resortes lineales

2.1 Sistemas Mecánicos lineales

Ejemplo 2: Sistema mecánico lineal

2.2 Sistemas Mecánicos de Rotación

_ Variables

• Par o torque T

• Velocidad angular 

• Desplazamiento angular 

_ Elementos Básicos

• Amortiguador viscoso rotacional

• Momento de Inercia

• Resorte torsional

REPRESENTACION EN VARIABLES DE ESTADO

3.2 REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS FÍSICOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO

Sistemas Físicos

_ Dependiendo de los elementos del sistema, los podemos clasificar en:

• _Sistemas eléctricos

• Sistemas mecánicos

_ En general tenemos 3 tipos de elementos:

• _De almacenamiento de energía cinética

• De almacenamiento de energía potencial

• Disipadores de energía

_ Ecuaciones diferenciales describen el funcionamiento dinámico de estos sistemas.

1 Sistemas Eléctricos

_ Tenemos ecuaciones

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