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Funcion De Transferencia

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Enviado por:  conedie  07 junio 2013
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Palabras: 665   |   Páginas: 3
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ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

299005 - CONTROL ANALÓGICO

Actividad 01: Revisión de Presaberes

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Función de Transferencia

La función de transferencia de un sistema continuo o discreto

describe el comportamiento dinámico del mismo, pero se debe

tener muy claro, que no suministra información sobre la

estructura física del sistema y se puede definir como la relación

en el dominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con

condiciones iniciales nulas. La respuesta en frecuencia se

obtiene mediante la transformada de Laplace. Por lo tanto la

función de transferencia también se define como el cociente entre

la transformada de Laplace de la salida sobre la transformada de

Laplace de la entrada con condiciones iniciales cero

Donde F(s) es la función de transferencia del sistema

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299005 - CONTROL ANALÓGICO

Actividad 01: Revisión de Presaberes

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Diagrama de Bloques

Cuando el sistema se compone de varios subsistemas se usa una

representación gráfica de las funciones de transferencia de cada

uno de los subsistemas y el flujo de las señales. Mediante esta

gráfica se muestra la relación existente entre los diferentes

subsistemas y a esta representación se le denomina diagrama de

bloques. A continuación se presentan algunos ejemplos:

Figura 1A

Figura 1B

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Actividad 01: Revisión de Presaberes

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Figura 1C

Tengamos claro dos conceptos básicos acerca de los diagramas de

bloques:

Trayectoria directa: Conjunto de caminos que llevan de la entrada a

la salida, sin repetirse ningún subsistema. Para ilustrar tenemos la

figura 1A donde la trayectoria está formada por el subsistema 1 y el

subsistema 2 y la figura 1B donde hay dos trayectorias directas una

formada por el subsistema 1 y la otra formada por el subsistema 2.

Trayectoria cerrada: Conjunto de caminos que parten de un punto y

llegan al

mismo punto, sin repetir ningún otro nodo. Para ilustrar

tenemos la figura 1C donde hay una trayectoria cerrada conformada

por el subsistema 1 y el subsistema 2.

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Actividad 01: Revisión de Presaberes

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Función de Transferencia en Lazo Abierto

Caso 1: Cuando se tiene una única trayectoria directa que une la

entrada con la salida, para calcular la función de transferencia se

multiplican las funciones de transferencia de cada uno de los

subsistemas que conforman la trayectoria directa. Veamos un ejemplo:

Calcular la función de transferencia para el siguiente diagrama de

bloques:

Como se puede ver, la única trayectoria directa que existe está

formada por las funciones F1(s),F2(s),F3(s) y F4(s). Por lo tanto, se

multiplican las funciones de cada uno de los subsistemas así:

Caso 2: Cuando existe más de una trayectoria directa para calcular la

función de transferencia se multiplican las funciones ...



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