Funcion De Transferencia
Enviado por conedie • 7 de Junio de 2013 • 665 Palabras (3 Páginas) • 747 Visitas
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
299005 - CONTROL ANALÓGICO
Actividad 01: Revisión de Presaberes
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Función de Transferencia
La función de transferencia de un sistema continuo o discreto
describe el comportamiento dinámico del mismo, pero se debe
tener muy claro, que no suministra información sobre la
estructura física del sistema y se puede definir como la relación
en el dominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con
condiciones iniciales nulas. La respuesta en frecuencia se
obtiene mediante la transformada de Laplace. Por lo tanto la
función de transferencia también se define como el cociente entre
la transformada de Laplace de la salida sobre la transformada de
Laplace de la entrada con condiciones iniciales cero
Donde F(s) es la función de transferencia del sistema
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Diagrama de Bloques
Cuando el sistema se compone de varios subsistemas se usa una
representación gráfica de las funciones de transferencia de cada
uno de los subsistemas y el flujo de las señales. Mediante esta
gráfica se muestra la relación existente entre los diferentes
subsistemas y a esta representación se le denomina diagrama de
bloques. A continuación se presentan algunos ejemplos:
Figura 1A
Figura 1B
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Figura 1C
Tengamos claro dos conceptos básicos acerca de los diagramas de
bloques:
Trayectoria directa: Conjunto de caminos que llevan de la entrada a
la salida, sin repetirse ningún subsistema. Para ilustrar tenemos la
figura 1A donde la trayectoria está formada por el subsistema 1 y el
subsistema 2 y la figura 1B donde hay dos trayectorias directas una
formada por el subsistema 1 y la otra formada por el subsistema 2.
Trayectoria cerrada: Conjunto de caminos que parten de un punto y
llegan al mismo punto, sin repetir ningún otro nodo. Para ilustrar
tenemos la figura 1C donde hay una trayectoria cerrada conformada
por el subsistema 1 y el subsistema 2.
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Función de Transferencia en Lazo Abierto
Caso 1: Cuando se tiene una única trayectoria directa que une la
entrada con la salida,
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