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Sensores De Posicion

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Enviado por:  raarrieta  29 octubre 2012
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Palabras: 8135   |   Páginas: 33
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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

ROBÓTICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y CONTROL

TEMA: SENSORES SYNCHRO RESOLVERS, INDUCTOSYN Y LVDT

ARRIETA ANDRÉS

PIEDRA OSCAR

TEMA: Sensores Synchro Resolver, Inductosyn y LVDT.

OBJETIVOS:

General:

Conocer el principio de funcionamiento, características físicas y funcionalidades de los sensores de posición lineal y angular: Synchro Resolver, Inductosyn y LVDT

Específicos:

Establecer los diferentes elementos que componen un sensor synchro resolver, su conexión y configuración.

Establecer los diferentes elementos que componen un sensor inductosyn resolver, su conexión y configuración.

Establecer los diferentes elementos que componen un sensor LVDT, su conexión y configuración.

Conocer las aplicaciones de cada uno de los tres sensores de posición (synchro resolver, inductosyn y LVDT), de acuerdo a sus características, funcionamiento y parámetros técnicos.

Identificar las posibles clasificaciones de los sensores synchro resolver, inductosyn y LVDT, y definir las características de las mismas.

DESARROLLO:

SYNCHRO RESOLVERS

Un synchro funciona como y transductor electromecánico, como elemento de un circuito, es esencialmente un transformador de acoplamiento variable. La magnitud del acoplamiento magnético entre primario y secundario varía de acuerdo a la posición del elemento rotatorio. Esto a su vez varía la magnitud de la tensión de salida. En algunos sistemas, una entrada mecánica, como la rotación de un eje es convertida a un conjunto único de tensiones de salida. En otros, un conjunto de entradas de voltaje son usadas para llevar a un rotor synchro a una posición deseada.

Los Synchros se pueden clasificar en dos grupos: torque synchros y control synchros.

Torque Synchros incluyen transmisores (CG), diferenciales (CD) y receptores (CR).

Control Synchros incluyen transmisor

es (CG), diferenciales (CD) transformadores de control (CT), resolvers (CS), transformadores lineales (LT) y las dos unidades híbridas transolvers (CSD) and resolvers diferenciales (CDS).

La configuración más habitual es:

Primario en el rotor y monofásico

Secundario en el estator y trifásico

En la Figura se representa el esquema de un Synchro con la configuración indicada. Cuando se aplica una tensión sinodal al devando primario, se recogen en los devanados secundarios de cada una de las fases tres tensiones, cuya amplitud y fase con respecto a la tensión del primario dependen de la posición angular del rotor.

Fig.1 Funcionamiento del Sychro

Transmisor

El transmisor de sincronización (CG) se compone de una sola fase, de polos salientes (forma de pesa) en el rotor y un devanado trifásico, conectado en Y en el estator.

El devanado primario o de entrada es por lo general el rotor, con el estator como el elemento secundario o de salida. El rotor es excitado a través de un ...



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