Control De Motores Paso A Paso Unipolar
Enviado por murdog00 • 22 de Mayo de 2012 • 374 Palabras (2 Páginas) • 1.153 Visitas
Control de motores paso a paso unipolares
El circuito para la realización del control de un motor paso a paso que hemos utilizado consta de 3 partes:
En primer lugar hemos utilizado un circuito temporizador Astable para la realización de los pulsos. Con esto lo que hemos conseguido es que cada 1386 microsegundos nos dé un pulso de aproximadamente 3v en la salida. Este circuito lo utilizaremos como generador de frecuencia. Para la realización del cálculo del temporizador, hemos utilizado la siguiente formula:
T(tiempo)= 0,693*(R1+R2)*C T=0,693*20K*100nF = 1,386 milisegundos
El siguiente circuito esta creado a partir de un CD4017. Es un secuenciador con un objetivo, cada vez que recibe un pulso en el clock, activa una de sus 10 salidas sucesivamente. Este circuito se puso de moda hace muchos años por una serie de televisión llamada “El coche fantástico” ya que la parte delantera del coche utilizaba este tipo de secuenciador para activar unas luces.
En nuestro caso, como solo queríamos activar 4 salidas que son las necesarias para el motor, hemos colocado la patilla 15 del reset en la salida 5 (patilla numero 10). De esta forma solo cuenta las cuatro salidas y vuelve a empezar.
Por último, aunque no es un circuito y debido a que los motores necesitaban una intensidad de 1A ( la salida del circuito solo cumplía con 500mA) se han colocado unos transistores BJT (npn) para que actúen de conmutadores. Su funcionamiento es sencillo, cuando pasa la corriente por la base y el común, el transistor se activa y deja pasar la corriente por el emisor y el común. Básicamente hemos tenido que utilizar dos fuentes de alimentación. Una F.A. (circuito de maniobra) alimenta el temporizador y el secuenciador para que no se quemen debido a que su funcionamiento ideal son 500mA y la otra F.A. (circuito de potencia) se ha utilizado para alimentar el motor con su corriente ideal de funcionamiento de 1A.
Después de muchas pruebas, hemos colocado 4 diodos de silicio (1N4004) entre las salidas del secuenciador y la base de cada transistor para proteger el circuito de maniobra.
El resultado final del diseño del circuito es el siguiente:
Control de subida (motor paso a paso)
...