La Robotica Aplicada A Ala Ayuda Del Hombre(monografia)

“Universidad Nacional PEDRO RUIZ GALLO”

Facultad: FACFYM

Escuela profesional: ING. COMPUTACION E INFORMATICA

INTEGRANTES:

 MILLONES IPANAQUE MONICA (120228-J)

 OCAMPO BURGA LUIS ANGEL (125047-C)

 PANTALEON SIRLOPU ANTHONY (120231-K)

 SEGOVIA VALDERA ELVA (120237-I)

 VERONA ANGELES ALLYSON (125049-F)

TEMA:

LA ROBOTICA APLICADA PARA LA AYUDA DEL HOMBRE

CURSO:

METODOLOGIA DE ESTUDIO

PROFESOR:

CARLOS HORNA SANTA CRUZ

PRÓLOGO

El presente trabajo de forma práctica y bien propuesta como una importante herramienta para la ayuda del hombre en todo tipo de quehaceres, va recorriendo los conceptos primeros de su historia pasando por creación como la de Joseph Jacquard que inventó la máquina textil programable en 1801, y temas como la su clasificación y sus tipos de robots, los mercados y tendencias en las que se basa todo esto en el primero capitulo. Entenderemos los componentes mecánicos de los robots, sus sistemas y sus condiciones básicas. Revisaremos sus transmisiones y los reductores de la construcción robótica, y en aplicaciones conoceremos algunos aspectos en donde el robot es utilizado, como en la educación, medicina y en los quehaceres del hogar.

DEDICATORIA

Esta monografia se la dedicamos a Dios

y a nuestros padres que son nuestros

guias en la vida.

INDICE

Pág.

CAPITULO I: INTRODUCCION

1.1. Historia………………………………………………………………………………………………………..……6

1.2. Clasificación…………………………………………………………………………………………………….9

1.2.1. Clasificación de la robótica desde el punto de vista industrial………………..9

Tipos de Robots…………………………………………………………………………………………………9

a) Robots Inteligentes…………………………………………………………………………………………...9

b) Robots con control por computador…………………………………………………………….…10

c) Robots Manipuladores…………………………………………………………………………………....10

1.2.2. Clasificación desde el punto de vista del control de sus movimientos…

Tipos de Robots:………………………………………………………………………………………….….10

a) Sin Servocontrol………………………………………………………………………………………….…..10

b) Con Servocontrol…………………………………………………………………………………….………10

1.3. Mercado y tendencias………………………………………………………………………….………….11

CAPÍTULO II: COMPONENTES Y SUBSISTEMAS

2.1. Componentes mecánicos…………………………………………………………………………….….14

2.1.1. Sistemas de Robots básicos………………………………………………………………….15

a) La estructura………………………………………………………………………………….15

b) Actuadores…………………………………………………………………………………….15

c) Control a la Computadora……………………………………………………….……15

d) El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) ………..…….15

e) Enseñe la pendiente……………………………………………………………………….15

2.1.2. Condiciones básicas…………………………………………………………………….……….18

a) Los eslabones y Junturas…………………………………………………………………..18

b) El grado de Libertad (GDL) ……………………………………………………………….18

c) La orientación Eslabón………………………………………………………………………18

d) Los elementos de la posición…………………………………………………….……..19

e) El Punto de Centro de herramienta (TCP)………………………………….……..19

f) El espacio de trabajo…………………………………………………………………………19

g) La velocidad……………………………………………………………………………………..20

h) La carga útil…………………………………………………………………………………..….20

...