Lego Mindstorm

Guía de Robótica

LEGO® MINDSTORMS® NXT

Contenido

Introducción............................................................................................................. 1

Metodología en la sala de clases:........................................................................ 1

El cerebro de nuestro robot ..................................................................................... 2

Esquema .......................................................................................................... 2

Características técnicas: .................................................................................. 3

Operaciones básicas........................................................................................ 3

Visualización .................................................................................................... 3

Menú principal .................................................................................................. 4

Puertas predeterminadas ................................................................................. 4

Sensores.............................................................................................................. 5

Sensores Opcionales ....................................................................................... 6

Sensores del Modelo RCX ............................................................................... 7

Motores y Lámparas ............................................................................................ 7

Programación .......................................................................................................... 9

Nuestro primer programa ..................................................................................... 9

Desafío 1........................................................................................................ 11

Desafío 2:....................................................................................................... 12

Desafío 3........................................................................................................ 14

Ayuda................................................................................................................. 15

Sensor de Tacto ................................................................................................ 16

Desafío 4........................................................................................................ 16

Loops..................................................................................................................... 17

Sensor de Luz.................................................................................................... 18

Desafío 5........................................................................................................ 19

Sensor de Sonido .............................................................................................. 21

Sensor de Ultrasonido ....................................................................................... 22

Evaluando Condiciones......................................................................................... 23

Visualización y Sonido........................................................................................... 24

Desafío 6........................................................................................................ 25

Administración de Memoria ................................................................................... 26

Botones ................................................................................................................. 27

Case ...................................................................................................................... 28

Data Hub ............................................................................................................... 30

Variables ............................................................................................................... 31

Desafío 7........................................................................................................ 32

Cronómetros.......................................................................................................... 33

Desafío 8........................................................................................................ 33

Desafío 9........................................................................................................ 34

Multiprogramación ................................................................................................. 35

Comunicaciones.................................................................................................... 36

El cerebro de nuestro robot

El ladrillo inteligente LEGO NXT, es el cerebro de nuestro robot, básicamente es un microprocesador, con puertas de entradas, de salida y memoria para almacenar nuestros programas, se comunica con el computador a través de una puerta USB o Bluetooth.

Esquema

• Tres puertas de salida, señaladas como A; B y C

• Una puerta de comunicación USB

• Pantalla de cristal líquido.

• Mini parlante

• Botones de encendido apagado y navegación.

• Cuatro puertas de entrada, señaladas Como 1; 2; 3 y 4.

Características técnicas:

• Microcontrolador de 32 bits ARM7

o Memoria FLASH de 256 Kbytes

o Memoria RAM de 64 Kbytes

• Microcontrolador de 8 bit AVR

o Memoria FLASH de 4Kbytes

o Memoria RAM de 512 Bytes

• Comunicación Inalámbrica Bluetooth (Bluetooth Class II V2.0)

• Puerta de alta velocidad USB (12 Mbit/s)

• Cuatro puertas de entrada de seis contactos, plataforma digital

• Tres puertas de salida de seis contactos, plataforma digital

• Pantalla gráfica de cristal líquido de 64 x 100 puntos

• Parlante, calidad de sonido 8KHz

• Fuente de poder, 6 baterías AA

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