Robotica

INDICE

Antecedentes del problema………………………………………………………..4

Planteamiento del problema……………………………………………………….5

Objetivos……………………………………………………………………………..6

Justificación………………………………………………………………………….6

Hipótesis……………………………………………………………………………..7

Marco teórico………………………………………………………………………..8

Metodología…………………………………………………………………………11

Cronograma............................................................................................18

Bibliografía…………………………………………………………………………..19 

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA:

En los institutos tecnológicos de nuestro país es cada vez más difícil que las instituciones cuenten con la infraestructura material y los recursos humanos suficientes para soportar de manera eficiente la formación de nuevos ingenieros e investigadores.

El área de la robótica industrial es un campo amplio para el desarrollo de nuevas ideas, en el cual la variedad de aplicaciones que tienen los manipuladores es bastante diversa y que día a día busca optimizar y automatizar los procesos de manufacturación, haciendo más fácil y segura la vida del ser humano.

Esto exige documentar los restos ya que el sitio va a ser destruido por la construcción. Este tipo las pagan las constructoras públicas o privadas que van a modificar el espacio y se realiza un Estudio.

Los avances en la robótica no sólo han permitido al ser humano mejorar su calidad de vida, sino que también han contribuido a la ciencia en distintas investigaciones. Una de las más conocidas es, quizá, la exploración del planeta Marte por parte de los ejemplares Curiosity (2012) y su versiones más antiguas: Opportunity y Spirit, enviados por la NASA en 2004.

Los robots en la arqueología se han utilizado reciente mente para no arriesgar al ser humano, propenso a derrumbes y así tener acceso a lugares más recónditos son algunas labores que facilitan los robots:

"La tecnología es una ayuda al trabajo que realizamos los arqueólogos, lo usamos (el robot) como una herramienta más. Ha proporcionado información muy importante y nos sirve para planear mejor cómo llevar a cabo la investigación".

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos

Organismos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre.

Que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas

De mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan

Difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan más de una

Persona lo cual económicamente genera gastos Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con

Recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos fáciles de

Manejar, construir y adquirir. A ora aremos un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la

Vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas

Para él, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para

Depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el

Hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de

Partida y enviar la información que es buscada.

“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante

Sensores se le puede llamar robot.”

Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una

Línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria.

Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son

Componentes electrónicos básicos.

Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio más

Importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del

Diseño, carcasas y molde.

El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que

Constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del

Robot, con ayuda de la investigación y documentación.

Se creó el diseño de la tabla fonolita en base al circuito eléctrico y se

Insertaron y soldaron los componentes electrónicos (resistencias, transistores,

Sensores, etc.). Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es el 2

Circuito integrado LM393 ya que es el encargado de decidir que motor se activa

O se apaga en base a la orden de los sensores.

El diseño de la pista fue lo más sencillo solo se busco un contraste entre la

Línea que el robot seguirá y el fondo, se utilizo cinta de aislar negra y papel

Cascaron.

OBJETIVOS:

• Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores

Usando componentes básicos de electrónica.

• Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la

Creatividad e imaginación en los alumnos de nivel bachillerato del Estado de

México.

• Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y

Desventajas de los robots.

JUSTIFICACIÓN:

El proyecto trata de la creación y adaptación posterior mente de un prototipo robótico el cual es de bajo precio sin lujos incensarios, solo lo mas practico utilizando materias de bajo costo para su realización y su facilitación al publico cuidando el ecosistema ya que se emplearan métodos completamente naturales que no atentaran a la ecología ni al medio ambiente.

Ya que los artículos a utilizar serán completamente reutilizables por que el prototipo se puede ir mejorando conforme avance la tecnología empleada en él, la energía utilizada en el será proporcionada por una batería que conectada a un motor impulsara al prototipo para que sea más fácil su mantenimiento y su uso esta batería será desmontable y completamente comercial.

La misión es llegar hasta donde el ser humano no puede, hasta

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