Yaskawa
Enviado por emarinovil • 26 de Julio de 2023 • Apuntes • 307 Palabras (2 Páginas) • 40 Visitas
Memoria descriptiva
El Yaskawa MPL100 se encuentra sobre un riel de aproximadamente 7 metros de largo. Este riel corre enfrentando a 6 pallets. A uno de los extremos del riel llenan dos cintas una que trae las bolsas con el producto terminado a paletizar y la otra se lleva a producción las bolsas con las materias primas a despaletizar, en la otra punta del riel llega una cinta que traen cajas para paletizar. En el medio de estas dos cintas se encuentran los pallets, de los cuales 3 son destinados a bolsas por 25 kg de materias primas, 2 a bolsas de 25 kg de producto terminado y otra a cajas de queso crema.
El Yaskawa tiene 3 trabajos:
- Paletizar bolsas de producto terminado que llegan de una cinta. Siempre recibe el mismo producto
- Tomar las bolsas de materias primas según receta y colocarlas en una cinta
- Paletizar cajas de queso crema que llegan de una cinta
Las 3 posiciones de MP deben tener un rotulo led programable que indique el producto a ubicar en la posición preestablecida según receta. Debe tener luz Verde/Roja y botón de confirmación. La idea es que el operador posicione el pallets de MP según indica el rotulo y que confirme. Me parece que este método es más sencillo que el robot interprete con cámaras que producto se refiere.
En el área de producción debe haber un panel donde se seleccionan las recetas y se ejecutan las mismas.
El robot actúa sobre estas recetas tomando las materias primas de las posiciones preestablecidas en las cantidades que indique la misma y ubicándola en la cinta que ingresa las bolsas a producción y las deja sobre el equipo del autocarga donde un operador las toma y las abre volcando el producto a la máquina.
El robot paletiza a medida que lleguen las bolsas y/o cajas.
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