Circuitos Servomotores
Enviado por black1511 • 25 de Diciembre de 2013 • 1.261 Palabras (6 Páginas) • 471 Visitas
KIT BÁSICO DE CONTROL
DE UN SERVOMOTOR
Lista de partes:
- 1 Protoboard
- 1 Servomotor
- 1 Resistencia variable de 1 k (también le llaman “reóstato” o “potenciómetro”)
- 1 Resistencia de 7.5 k
- 1 Circuito Integrado 555
- 1 Circuito Integrado 7404
- 1 Capacitor electrolítico de 4.7 μF
- Cable para protoboard.
Se necesita para su armado:
- Una fuente de 5V de corriente contínua
- Pinzas de punta para manipular los alambres.
- Algo para cortar el alambre y pelarlo.
Este proyecto consiste en el armado de un circuito básico para controlar un servomotor típico de
modelismo con una resistencia variable. Al mover la resistencia variable cambiará en la misma
proporción la posición del servo.
Aunque este proyecto es de categoría principiantes, ayudaría tener conocimientos básicos de electrónica
y un poco de experiencia anterior en el armado de circuitos en protoboard, o contar con la asesoría de
un profesor.
Revisión 1.0 http://www.creaturoides.com
© 2005 Carlos Zamora Orozco http://www.creaturoides.com info@creaturoides.com
74LS04N NE555
PROYECTO ARMADO
Según a qué posición muevas la resistencia
variable, será la posición a la que se mueva el
servomotor.
+ 5 V
Tierra ( 0V )
© 2005 Carlos Zamora Orozco http://www.creaturoides.com info@creaturoides.com
555 7404 Servo
+5V +5V
+5V
7.5 K
1 K
4.7 μ
+
3
8 4
7
6
2
1
1 7
14
2
Cable rojo
Cable negro
Cable
blanco
(a veces
amarillo)
DIAGRAMA ELÉCTRICO
© 2005 Carlos Zamora Orozco http://www.creaturoides.com info@creaturoides.com
CATÁLOGO DE PIEZAS
Protoboard
Circuito
Integrado
555 NE 555
1 2 3 4
8 7 6 5
Todos los circuitos
integrados tienen una marca
en el plástico: un puntito o
una “muesca” (ranura)
circular que indica cuál es la
parte de adelante del chip.
Las patas comienzan a
contarse desde la
esquina frontal izquierda.
El circuito integrado 555 es un temporizador. Básicamente es
un circuito que se utiliza para generar pulsos ( 0 Volts... 5
Volts... 0 Volts... 5 Volts... 0 Volts... 5 Volts...) o bien señales
de tiempo ( 0 Volts al principio... y cuando se activa se sube a
5 Volts por un tiempo... y luego regresa a 0 Volts y así se
queda...).
Su función generadora de pulsos o señales va a depender de
cómo lo conectes y qué piezas le pongas alrededor.
En este kit lo usamos como generador de pulsos para poder
mover el servomotor.
El protoboard (su nombre viene de “prototype board”) es un
tablero en donde insertas componentes electrónicos y cables
para armar un circuito.
Internamente, todas las perforaciones de una fila están unidas,
y eso te facilita bastante la construcción de tu circuito.
Las líneas muestran la forma en
que están conectadas por
dentro las perforaciones de este
tipo de protoboards.
© 2005 Carlos Zamora Orozco http://www.creaturoides.com info@creaturoides.com
74LS04N
CATÁLOGO DE PIEZAS
Circuito
integrado
7404
Este circuito es un negador. De hecho tiene seis negadores dentro:
el símbolo de un negador (“NOT”) es precisamente el triángulo con
un pequeño círculo en la punta.
El negador funciona de esta forma: cuando entran cinco volts por la
pata 1, entonces por la pata 2 salen 0 volts (tierra), y viceversa:
cuando en la pata 1 (o en cualquiera de las entradas
...