PREINFORME CONCURSO INTERNO

PREINFORME CONCURSO INTERNO  

Resumen- Este documento redacta la implementación de las diferentes asignaturas vistas, implementadas en el concurso interno de robótica  

1. descripción

se pretende recrear un robot el cual realice el recorrido de la pista del concurso implementando las materias vistas en el semestre, el robot será controlado con el pc mediante comunicación inalámbrica y con programación digital.

OBJETIVOS

• programar la comunicación inalámbrica
• integrar las diferentes materias vistas en clase
• demostrar el funcionamiento  
• controlar el robot mediante un entorno dijital
• implementar los diferentes sensores

1. Fundamento teórico

La principal característica del concurso será desplazar un robot por una pista predeterminada realizando los diferentes retos y terminar el recorrido en el menor tiempo posible y cometiendo un mínimo de faltas. Para esto podrán utilizar un robot tele operados con ruedas que se desplacen por la pista. El funcionamiento del sistema mecánico, electrónico, así como la creatividad de diseño y la programación qué tendrá su robot, debe cumplir con las especificaciones previstas para un concurso de robótica.

1. elementos QUE SE UTILIZARAN PARA EL PROYECTO

• modulos bluethoo hc05
• conversor usb ttl
• micro 16f873
• inversores de giro l298n
• motoreductores de 2kg
• baterías de 9v-12v
• sensores
• PC para la programación

1. ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO

Se realiza comunicación inalámbrica mediante pc con aplicación visual studio el cual re encargará de el control del robot este enviará y recibirá los diferentes datos los cuales se comunicarán atreves         del conversor usb ttl estos viajaran atravez de tx y rx por los modulos bluethoo como maestro y esclavo el cual el receptor del robot recibirá dicha respuesta para su funcionamiento el robot cuenta con un micro encargado de controlar los   motores ,su sentido de giro , sensores y el control de alimentación .

1. ANALISIS DE funcionamiento para CONTROL DIJITAL

Se pretende visualizar en el equipo la programación en el entorno digital para el control del robot y ,realizar el modelamiento matemático y transformada de z de los motores del robot.

GALERÍA

[pic 1][pic 2][pic 3]

1. bibliografía

http://elportaldebucanero.mex.tl/1800617_inteligencia-artificial.html

http://iagermanicovp.blogspot.com/2015/07/red-neuronal-adaline.html

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