Dinamica De Cuerpo Rigido
Enviado por alex2605 • 24 de Noviembre de 2012 • 642 Palabras (3 Páginas) • 801 Visitas
5) Mecánica del Cuerpo Rígido
5,1) Definición de CR
Es un sistema de partículas especial que no se deforma bajo el rango de fuerzas que actúa sobre el. Se adopta para poder describir la componente ROTACIONAL del movimiento de los cuerpos.
i dij
j
SP
n
dij cte
CR → cuerpos indeformables
5,2) Movimiento del Cuerpo Rígido
El Movimiento del CR, en el caso planar, se puede describir de la siguiente manera,
Traslación rotación
Mov. CR de un punto + en torno de
del CR dicho punto
→ CM → CM
cm
w
cm
Esta descomposición de movimientos ya ha sido vista en otros casos,
“Mov. Parabólico” MP MRUx “+” MRUVy
i) Traslación
0’ = CM
ii) Rotación
O: → pto fijo
→ CM
→ mov // al CM
Cuando las rotaciones se efectúan bajo un
...