Diseñar la estructura de un robot tipo Gantry

Justificación

La robótica cada vez avanza a pasos agigantados donde podemos ver que casi cada medio año se muestra un nuevo robot el cual tiene movimientos muy autónomos en su funcionamiento propio, más sin embargo es necesario tener en cuenta los proyectos de robótica a los cuales se les puede considerar básicos, o bien si se les puede dar alguna otra aplicación. Es necesario tener en cuenta que tanto investigadores como alumnos de las diferentes universidades se vean interesados en modelos robóticos conocidos para hacer nueva investigación e innovar en métodos ya existentes.

El avance de la tecnología y los requerimientos en la actual industria de maquinarias más precisas y eficientes (en cuanto a alta velocidad y por ende producción se refiere), nos conlleva a realizar el estudio de un robot tipo Gantry, el cual se encargara de llevar a cabo el proceso automático de traslado y acomodo de piezas.

La aplicación de este mismo robot luego podrá ser extendida a un robot tipo Gantry seleccionador y acomodador de piezas, además de entre otras muchas aplicaciones en las que se requiera del posicionamiento exacto para trasportar piezas.

En nuestros tiempos podemos ver que los robots forman una parte importante dentro de las industrias, ya que su funcionamiento en ellos por lo general reduce el tiempo requerido en el proceso de la producción y algunos son utilizados en tareas las cuales se harían complicadas para el hombre.

Dentro de los robots industriales se mencionan los robots tipo Gantry los cuales trabajan en un área situada en un plano X, Y y Z. Este tipo de robots también son utilizados en tareas de soldadura, pintura, ensamble y en la carga y descarga de objetos, además que hacen el empilamiento de cajas de un peso considerable ya que manejan un espacio de trabajo muy grande.

Objetivos

Diseñar la estructura de un robot tipo Gantry que sea capaz de recibir datos de una computadora a través de una interfaz que a su vez sea diseñada en el lenguaje de programación de MatLab. Una vez recibiendo los datos el robot comenzará a colocarse en la posición adecuada para así tomar la pieza y acomodarla en la posición indicada.

Realizar una etapa de potencia la cual sea confiable para el funcionamiento óptimo de los motores a pasos utilizados en el robot.

Diseñar un sistema mecánico del robot lo mayor preciso para evitar fricciones en las barras de desplazamiento así como el dentaje que se le dé a los engranajes para el desplazamiento en ayuda con las bandas acopladas a los ejes.

Hacer que la interfaz gráfica pueda mandar y recibir datos de la posición para poder visualizar la reproducción de esta misma.

Implementar un buen diseño en cuanto a velocidad, capacidad de carga y exactitud para así tener un buen funcionamiento

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