El DISEÑO DE FRENADO ABS CON ARDUINO

Por : juan Felipe Lozano Suarez

OBJETIVO GENERAL

Demostrar el sistema antibloqueo de frenos (A.B.S)

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Diseñar la simulación de frenado ABS con tarjeta arduino
• Analizar los parámetros para el sistema de frenado

DISEÑO DE FRENADO ABS CON ARDUINO

El freno ABS será activado por medio de señales producidas por una tarjeta arduino que debe ser previamente programada teniendo en cuenta los sensores respectivos para cada rueda, donde se simulará a escala el sistema de freno; Por medio de válvulas se dará paso o no a el flujo de un fluido, generando fuerza en el fluido incompresible; causada por el accionamiento de una compuerta (generado movimiento y por ende presión en el fluido) hará que una superficie plana entre en rozamiento con la rueda, ya que con esto tenemos el principio de funcionamiento: quitarle presión al líquido que comprimimos con el pedal, aunque el conductor no levante el pie. Para ello se intercalan unos grifos en el circuito de frenos (electroválvulas) que, al recibir una señal desde el arduino, abren el paso de líquido a un canal distinto del de la rueda, de forma que el freno de esa rueda se libera. El sistema ABS se caracteriza por variar la fuerza de frenado para evitar que los neumáticos ( o material a usar) pierdan adherencia con el suelo.

En todo momento el arduino recibe información de la velocidad de giro de cada una de las ruedas.  En el instante en el que la velocidad de una de ellas es menor que la de las demás, esto significa que está bloqueada o a punto de hacerlo, lo cual hace que la unidad de mando dé la orden de quitar presión al freno de esa rueda para igualar su velocidad de giro con la de las demás.

Hemos nombrado a dos elementos del ABS: El arduino, que es el cerebro del sistema, y las electroválvulas, que son las que abriéndose y cerrándose aprietan o aflojan la presión del freno en cada rueda.  El ordenador tiene que saber cuándo debe abrir o cerrar las válvulas y, para tomar esa decisión, necesita que unos sensores le digan si las ruedas están girando o no. Ya tenemos todos los componentes del sistema ABS, que son:

1. Unidad de mando.
2. Electroválvulas (suelen ir montadas en una unidad compacta llamada grupo hidráulico).
3. Sensores de giro en las ruedas.

[pic 1]

PARAMETROS DE FRENADO

Los parámetros a utilizar son, la disipación de calor por el frenado, por medio de cálculos, la fuerza de frenado, el tiempo de frenado, la velocidad a detener, geometría de zapatas, tiempo de respuestas, tipo de mantenimiento.

Planteamiento del Problema

Debido a la inercia es posible que nuestro coche siga en movimiento, aunque las ruedas estén completamente paradas.  Esto tiene un inconveniente muy importante y es que, si las ruedas no giran, pero el coche sigue moviéndose, lo hace sin control sobre la trayectoria que queramos realizar. Si en una frenada bloqueamos las ruedas delanteras, no tendremos gobierno sobre la dirección.

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