Horno Bote
Enviado por PBautista • 17 de Noviembre de 2013 • 354 Palabras (2 Páginas) • 371 Visitas
CONTROL DE SISTEMA TÉRMICO
Diseñando nuestro sistema térmico obtenemos su curva de estabilización mostrando:
De acuerdo a la grafica obtenida en el osciloscopio
K=(V(tf)-V(to))/(V.alimentacion)=5.92/12=0.493
Y(Ƭ)=0.63*5.92=3.73
Ƭ=72seg
Teniendo nuestra función de transferencia :
Gp(s)=(0.493)/(72s+1)
Para lograr un Mp < 5% debemos lograr un ᶚ> 0;69, y teniendo en cuenta que para el sistema el valor de Ƭ=72s, ts=288, Tsdes= 230.4s .En particular, para el sistema de temperatura es conveniente que Mp = 0 %, por lo que ᶚ = 1 y BW = 0,0111rad/s. Recuerde que
G(jBW) = -7dB.
AL momento de graficar bode obtenemos:
>> planta = tf(0.4933, [72 1])
Transfer function:
0.4933
--------
72 s + 1
>> bode(planta)
>>
Para lograr un ep%=0 como lo pide nuestro ejercicio debemos adicionar un integrador a nuestro controlador para esto hacemos:
Transfer function:
1
-
s
>> margin(planta*integrador)
>>
De la grafica obtenemos un MF= 9.59 y wg=0.0822 rad/seg
Para diseñar el compensador en adelanto
Gc(s)=(T1s+1)/(T2s+1)
hallamos Өmax
Өmax=MFdes-Ө1+∅
Para
Mp = 0 %
MFdes = 77
MF = 9.59
iniciamos con ∅= 5
Өmax=77º-9.59º+5º=72.41º
Teniendo en cuenta esto obtenemos el valor de b:
b=(1+sin72.41)/(1-sin72.41)=41.77
...