Caracterización de la celda de manufactura
Enviado por Zyan3 • 11 de Abril de 2018 • Trabajos • 983 Palabras (4 Páginas) • 490 Visitas
Nombre: Zyanya G. López Maldonado | Matrícula: 2817102 |
Nombre del curso: Diseño de sistemas de manufactura. | Nombre del profesor: Laura Araceli Gómez Cerezo |
Modulo: 1 | Actividad: 1 caracterización de la celda de manufactura. |
Fecha: Enero 25, 2018 |
ACTIVIDAD 1. Caracterizar la celda de manufactura
Descripción:
Caracterizar, en cuanto a sus componentes y elementos, la celda de manufactura y el brazo robot.
Objetivo:
Identificar los elementos de un sistema de manufactura y la relación que existe entre ellos.
Desarrollo:
- Realicen un recorrido, por la celda de manufactura del laboratorio, para identificar sus componentes y funcionalidades.
- Realicen una tabla en donde anoten la explicación de cada componente de la CDMF y qué relación existe entre ellos.
- Incluyan el tipo de software con el que cuenta la celda.
- Identifiquen las señales de sensores y actuadores de los PLC de la mesa de ensamble, transportador y almacén.
- Revisen el manual de usuario de CDMF y localiza el apartado del controlador y del brazo robótico, e identifica los componentes tecnológicos que lo integran.
- Establezcan el diagrama del lazo de control automático del controlador y brazo robótico.
- Describan los pasos necesarios para encender el robot industrial de manera que pueda ser operado de manera independiente a la CDMF.
- Enciendan el robot, una vez que tengan encendido el robot, utilícenlo en modo Teach. Tomen el Programming Pendant (unidad de programación). Identifiquen sus áreas de pantalla y sus submenús. Apóyense de la información para práctica para identificar toda la botonería.
- Identifiquen las articulaciones del robot, se pueden apoyar del archivo información para práctica.
- De acuerdo a lo revisado, realicen un procedimiento para realizar los movimientos manuales en el robot industrial.
- Practiquen la operación manual del robot con el Teach Pendant,utilizando los procedimientos que anotaron en los puntos anteriores.
- Elaboren un reporte en el que incluyan la tabla descriptiva de las funcionalidades y componentes del robot, los procedimientos y subrutinas.
Resultados:
- Recorrido por la CDMF.
Primeramente la profesora nos dio las instrucciones de uso de la celda, y como debíamos encenderla para que su funcionamiento fuese adecuado.
Lo primero que se debe hacer es encender la bomba, en caso de que no hubiese tanta presión, y de ser así solo se deja encendida poco tiempo aproximadamente unos 15 minutos.
[pic 2] [pic 3]
Después accionamos las pastillas y encendimos el compresor, y nos dirigimos a encender todos los módulos.
[pic 4] [pic 5][pic 6] [pic 7]
La celda de manufactura se compone de la siguiente forma:
[pic 8] | [pic 9] | [pic 10] | [pic 11] | [pic 12] |
Almacén | Módulo de ensamble | Módulo de ensamble manual | Inspección visual | Control de calidad |
- Componentes de la CDMF y su relación entre ellos
Componente | Relación |
Módulo de Almacén | Almacenar la materia prima para ser trasladados a la banda transportadora |
Módulo de ensamblaje automatizado | Ahí podemos encontrar sensores los cuales se encargan de identificar el material y poder ser sostenidos por el brazo robótico para ser trabajado. |
Módulo de ensamble manual | Cuenta con sensores al principio, detecta el material y sigue avanzando la materia, cuenta con un destornillador para poder trabajar manualmente las piezas. |
Módulo de inspección visual | Este cuenta con sensores, una cámara para poder identificar que las partes se encuentren hechas de forma correctas sin errores para poder mandar señales de que todo está en orden y mandar una señal de que la pieza está realizada correctamente. |
Módulo de control de calidad | En este módulo contamos con una bobina es ahí en donde se realiza la inspección bien más a fondo para así poder terminar el trabajo y determinar que este cumple con los requerimientos y especificaciones |
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