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Lazo de control del brazo robótico

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Controlador- Control de movimiento del brazo robótico.

Señal de error- Señales de error en el posicionamiento del robot.

Variable manipulada- Fuerza del brazo robótico.

Planta- Elementos que ayudan al brazo a realizar objetivo.

Sensores- Sensores de los movimientos y posicionamientos del robot y de las valvulas.

Lazo de control del Programming pendant

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Entrada de referencia- Energía del control

Controlador- Programming pendant, el cual será el encargado de enviarle las señales al robot para que realice las acciones.

Actuador- Robot el cual recibe las indicaciones del controlador.

Planta- Todo el equipo unido que realiza las acciones de control.

Memoria- Todos la programación cargada en el programming pendant la cual será realizada por el robot.

Lazo de control del controlador Yasnac

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Sistemas de control- La pantalla encargada de controlar al CNC.

Alimentación- Fuente de alimentación para comenzar a trabajar con los dispositivos.

Sistema o actuador- La máquina CNC la cual recibirá las órdenes del sistema de control ya sea de la pantalla de la cual recibe las instrucciones o ya sea de un ordenador.

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