Evidencia Robótica
Enviado por Cesar Arturo Blancas • 31 de Enero de 2018 • Tarea • 303 Palabras (2 Páginas) • 90 Visitas
Nombre: Cesar Arturo Blancas Moreno Arturo Medina González | Matrícula: 2802865 2663601 |
Nombre del curso: Robótica | Nombre del profesor: José Antonio García Mejía |
Módulo: Módulo 1 | Actividad: Evidencia 1 |
Fecha: 09-09-17 | |
Bibliografía: https://miscursos.tecmilenio.mx/webapps/blackboard/execute/content/file?cmd=view&content_id=_2455998_1&course_id=_86888_1&framesetWrapped=true |
Objetivo:
Diagrama de flujo sobre la configuración de un robot.
Procedimiento:
- Primero leímos la evidencia propuesta en blackboard.
- Después procedí a leer nuevamente los temas del módulo 1 para tener los conocimientos necesarios y desarrollar la práctica.
- Busque los conceptos en internet y me apoye en los proporcionados por blackboard.
- Comenzamos a realizar la evidencia 1.
Resultados:
Diagrama de flujo sobre la configuración de un robot.
Elige una de las siguientes configuraciones de robot.
Cartesiano, angular, mixto
describe:
Arquitectura (cuántas articulaciones tiene el robot y de qué tipo, cuántos eslabones tiene y de qué material, qué herramienta utiliza como efector final y cuántos grados de libertad posee).
Cuáles son los actuadores que más se utilizan (eléctricos, neumáticos o hidráulicos).
El área de aplicación en nuestro país (las 3 grandes áreas que consideres más importantes).
Sobre los sistemas de sensado:
identifica qué sistemas de sensado son los más avanzados en la configuración del robot.
Explica cuál es el área de aplicación.
Define si esos sensores son internos, externos o ambos. (Explica la diferencia del funcionamiento según su posición).
Qué tipo de efector final podemos encontrar y cuál es su campo de aplicación.
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Conclusión:
En el momento en que se comienza a operar un robot industrial o de cualquier área en la que se esté trabajando, es vital el conocer todas las formas y coordenadas de movimiento que tiene, ya que todo robot sin excepción tiene ciertos grados de libertad además de un tipo de configuración, con esto nos podemos dar cuenta que son de utilidad para el futuro pero siempre sabiendo el por qué y cómo de su funcionamiento.
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