Examen de automatización hidráulica

[pic 1]                                Examen de automatización hidráulica

                                    Prof. Delio Alberto Fabre Chablé

Instrucciones: el valor del examen es de 100% equivalente a su 12.5%.

Nota:

• No se pregunta al profesor nada referente a la realización de examen.
• Si al finalizar el tiempo el proyecto esta terminado pero no funcionando el valor es de 6.25%.
• Si al finalizar el proyecto no esta ni terminado(faltando algún tipo de instrumento) el valor será de 3%.

Ciclo combinado secuencial de tres cilindros

En este ejercicio queremos que los cilindros realicen la secuencia A+A-B+B-C+C-. Para esto, hay que resolver 3 problemas, luego necesitaremos 3 líneas de alimentación y además serán necesarias 2 válvulas 5/2 colocadas en cascada que nos servirán para memorizar los diferentes estados anteriores del sistema. Estas válvulas I y II regulan el aire que va a las válvulas 3/2 que detectan las posiciones de los cilindros en A+A-B+B-C+C-. Las 3 líneas de alimentación irán unidas a las diferentes válvulas 3/2. La línea I va unida a la válvula de A+ y C-, por aquí empezará el funcionamiento del ciclo, por eso ponemos aquí un pulsador de accionamiento con enclavamiento que iniciará la secuencia. La línea II va unida a las válvulas de A- B+ y la línea III se une a las válvulas B-C+. Además sabemos que a la válvula I tiene que llegarle por la izquierda la señal de A+, por la derecha la de C+ y a la válvula II le llega por la izquierda la señal de B+ y por la derecha la de C+. Ádemás conectamos en serie con estas válvulas una válvula 3/2 normalmente cerrada como parada de emergencia.

En la siguiente imagen, vemos como se encuentra el circuito antes de presionar el pulsador de accionamiento [pic 2]

En esta imagen, el cilindro A ya ha salido, está recogido, luego la válvula A- está accionada y accionando la válvula B, que cambia de posición y hace salir al cilindro B

[pic 3]

Aquí podemos ver como el clindro B ya ha vuelto, B- está presionado y ha accionado la válvula C, lo que ha hecho volver el cilindro. Se activa C+, que cambia las válvulas I y II, lo que hará cambiar la válvula de control de C, el cilindro C retrocerá, se presionará C- y se activará de nuevo el ciclo como podemos ver en la última imagen.

[pic 4]

[pic 5]

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