INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES “Análisis sobre Servomotor de CD”

[pic 1][pic 2][pic 3][pic 4]INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA REGIÓN SIERRA

ALUMNO:

Guadalupe Gómez Reyes

CATEDRÁTICO:

ING. Eduardo Pozo Montuy

SEMESTRE: 

sexto

GRUPO: 

A

ASIGNATURA: 

Maquinas Eléctricas

CARRERA:

INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

“Análisis sobre Servomotor de CD”

FECHA: 05/05/2020

Análisis sobre Servomotor de CD.

Un servomotor es un dispositivo conformado por un motor con la capacidad de controlar su posición, dirección de giro y velocidad mediante un sistema de control, llamado comúnmente ‘feedback’. Su principal ventaja reside en el hecho de que consume energía únicamente en el momento en que realiza una tarea programada. Un servomotor llega a presentar problemas como lo son: defectos en los devanados; desalineación; excentricidad estática o dinámica; suciedad; daño en los rodamientos; entre otros.

Existen 4 tipos de servomotores los cuales son:

• Servomotores de corriente continua (cc): son los más habituales. Su función es con un pequeño motor de corriente continua.

• Servomotores de corriente alterna (ac): se utilizan corrientes más potentes y por lo tanto se usan para mover grandes fuerzas.

• Servomotores de imanes permanentes: se utilizan para grandes torques o fuerzas y para altas velocidades. Son los más usados en la industria. Y están basados en los motores síncronos.

• Motor Paso a Paso: es un motor eléctrico, pero que no gira, sino que avanza un "paso". Por lo tanto, no giran de manera continua sino por pasos, es decir, giran un número determinado de grados.

La función servomotor consiste en hacer circular corriente alterna en las fases del bobinado de estator, produciendo un campo magnético rotante en el entrehierro del motor. Si en cada instante el campo magnético generado en el estator intercepta con el ángulo correcto al campo magnético producido por los imanes del rotor, generamos torque para lograr el movimiento del motor y la carga acoplada a él.

[pic 5]

Sus características son que tiene un amplificador, una piñonera reductora, un potenciómetro y alimentación, tienen 3 cables de conexión eléctrica: VCC, GDN y entrada de control; y la modulación por ancho de pulso, es decir, PWM.[pic 6][pic 7]

...