Reelaboración del protocolo de investigación.

AUTOR

TITULO

Año

EDITORIAL

SINTESIS

Richard  C. Dorf

Mechatronic system control, logic and data acquisition

2003

Robert H. Bishop

Se habla sobre el Control de datos en un sistema, como manejar y aplicar el control para desarrollar el sistema.

Godfrey Onwubolu

Mechatronics principios y aplicaciones

2005

Jhon P. sherman

Muestra las formas de aplicación mecánica en un sistema robótico, como formas de brazos robóticos y mecanismos

Professor S. G. Tzafestas

Robotics

2004

springer

Aplicaciones de robot autónomos para desarrollarlos en un ambiente básico y fácil de controlar.

Antonio Barrientos,Luis Felipe P.,Crlos Balaguer,Rafacel Aracil

Fundamentos de Robótica 2Ed

1999

Mc Graw Hill

Principios de a robótica, una introducción a la robótica para iniciarte en esto.

Neil Sclater,Nicholas P. Chironis  

Mechanisms and Mechanical devices

2001

Mc Graw Hill

Mecanismos utililizados y los tipos de motores que se pueden usar en robots autónomos asi como su capacidad y forma.

Roland Siegwart

Introduction to Autonomous Mobile Robots

2000

and Illah R. Nourbakhsh  

Tipos de robots autónomos, diseño de estos y proceso de fabricación.

F.Sokolov

Mecánica Industrial

1998

P.Usov  

Materiales del robot, que materiales es mejor usar para realizar tu robot, y que materiales con mas convenientes para exponerlos al fuego.

Daniel Clos Costa;

Teoría de Máquinas

2001

Salvador Cardona Foix

Máquinas eléctricas aplicables en la formación del robot para tranformar la corriente y que sea la adecuada para este.

Georg Pelz

Mechatronic Systems

2002

Mc Graw Hill

Sistemas ya aplicados en robot autónomos y que funcionan eficientemente, se pueden usar para este proyecto

 Kay Chen Tan, Chee Meng Chew  

Evolutionary Robotics from algorithms to implementation

2007

Lingfeng Wang

Algoritmos de programación usaos en la  parte  sistemática del robot, la programación de las habilidades y usos que se la dara al robot.

John M. Holland  

Designing Autonomous Mobile Robots

2011

Mc Graw Hill

Aquí se muestra como se podría diseñar un robot referiendose a la estrutura de este, para que sea mejor y se pueda desplazar.

 Clarence W. de Silva  

Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring

2013

Jonh M. Draw

Sistemas aplicados en robotica, muestra que tipos de programación son necesarios dependiendo que tipo de robot se este desarrollando.

B. Siciliano, L. Villani, G. Oriolo

Robotics Modelling, Planning and Control

2012

Sciavicco, L.

Tipos de Modelos ya realizados para diferentes habilidades del robot y de que tareas debe hacer el robot.

Joseph L. Jones ,Anita M. Flynn

Mobile Robots: Inspiration to Implementation

2010

Bruce A. Seiger

Implementación de robots mobiles y la programación utilizad para desarrollarlos en diferentes superficies y programas.

John J. Craig  

Introduction to Robotics: Mechanics and Control 2nd Edition

2013

Mc Graw Hill

Una introducción a los mecanismos en robots para realizar nuestro propio diseño que satisfaga nuestras necesidades.

Pushkin Kachroo  

Practical and Experimental Robotics

2011

Ferat Sahin

Practicas experimentos realizados en robots de este tipo, errores que podemos corregir a la hora de programarlo.

Stefan Florczyk

Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots

2012

Sherman P.

Exploración de robots autónomos y videos de prototipos realizando operaciones y tareas mostrando la programación de estos.

Jorge Angeles.

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems  

2011

santillana

Fundamentos de sistemas mecánicos para la aplicación en robots y diseño de estos.

Jhon hill P.

Mechatronic Systems

2011

Mc Graw Hill

Sistemas ya aplicados en robot autónomos y que funcionan eficientemente, se pueden usar para este proyecto

Carlos Balaguer,Rafacel Aracil

Introduction to Autonomous Mobile Robots

2013

and Illah R. Nourbakhsh  

Tipos de robots autónomos, diseño de estos y proceso de fabricación.