Exposicion.Observen la siguiente imagen, probablemente les parezca conocida...

JOHN

Buenos días estimada profesora y compañeros, los integrantes de este grupo son Axel Chacon, Oscar Moreno y quien les habla John Benítez, y en esta oportunidad les hablaremos sobre un importante desarrollo tecnológico actual, estamos hablando del exoesqueleto mecánico.

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Observen la siguiente imagen, probablemente les parezca conocida. Este es el traje de iron man, que  como pocos sabran, está inspirado en Robocop. Además,  es un claro ejemplo de un exoesqueleto, se escogió esta imagen por que se quería mostrar un ejemplo de este artefacto tecnológico que sea de conocimiento general para la audiencia. En la realidad, científicos han procurado imitar este modelo y siguen desarrollado diferentes clases de exoesqueletos para diferentes funciones, por ejemplo  el BLEEX,para soportar grandes cargas(se observan imágenes diferentes);el Exo Todd para la rehabilitación y el MAXFAS para el aumento de la puntería (estos son solo algunos ejemplos: aclararlo).

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Para brindar una mejor idea de lo explicado se mostrara un video alucivo al tema.

El hombre siempre ha deseado mejorar su calidad de vida, pues en la mayoría de ocasiones lo que brinda la naturaleza no es suficiente. Prueba de esto se puede observar en los desarrollos tecnológicos de los últimos años en donde estos están orientados a  mejorar la calidad de vida humana y hasta aumentar algunas capacidades que en el hombre son limitadas. Sin embargo, ¿será posible aumentar las capacidades humanas por medio de tecnología?, ¿en qué campos se podría utilizar una tecnología así? En efecto, es posible y hoy en día países desarrollados están trabajando en crear exoesqueletos mecánicos, que al estilo de la ciencia ficción pueden hacer que el hombre potencie sus capacidades. El exoesqueleto mecánico, según la Universidad Tecnológica de Pereira, es una estructura o un mecanismo con uniones que corresponden a las articulaciones del ser humano, además el contacto entre el ser humano y el mecanismo permite una transmisión de potencia mecánica y de señales de información (Universidad Tecnológica de Pereira 2008:1). En ese sentido, se puede generar una  simbiosis hombre-máquina. Esta simbiosis es la que se busca utilizar en distintos campos como el médico, bélico, industrial, entre otros.

A continuación,  se van a desarrollar los beneficios que  brinda el exoesqueleto mecánico, pero vinculados exclusivamente  al ámbito bélico de los países desarrollados en la última década.

Nuestra exposición analizara, de modo más detallado, los dos principales beneficios del exoesqueleto en el ámbito bélico. En primer lugar, se observara el aumento de la capacidad física a causa de la mitigación del esfuerzo físico y la potenciación de capacidades motoras. En segundo lugar, mostraremos el mejoramiento de la precisión en los combatientes por medio de sensores eléctricos  y por la prolongación de este beneficio aun después de quitarse el exoesqueleto (detallar si es necesario).

Antes de empezar la exposición creemos que es de suma importancia resaltar algunos conceptos importantes para el entendimiento de la información que se va a presentar. (Si necesitamos más agregamos, brindar imágenes al pasar las definiciones)

Actuador: dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.

Sensor: objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Torque: El torque es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa.

Costo metabólico o gasto energético: la relación entre el consumo de energía a la energía necesaria por el organismo.

Mitigación: Moderación, disminución de la dureza o rigor de algo.

(Puedes leer o parafrasearlos conceptos)

(Usaron 10 min en el ejemplo del libro para los dos párrafos nosotros también tendremos que hacer eso supongo)

Primer párrafo:

Como se ha mencionado anteriormente, comenzaremos hablando de la potenciación de las capacidades motoras como uno de los principales beneficios del exoesqueleto mecánico en un ámbito militar. Esto se logra, debido a que este artefacto tecnológico se encarga de potenciar las capacidades motoras  por medio de un sistema de control  conformado  por actuadores y sensores eléctricos. El uso de este sistema de control se puede observar en el exoesqueleto que posee como nombre Berkeley Lower Extremity Exoskeleton, comúnmente llamado BLEEX.Los detalles sobre este exoesqueleto los proporcionara dentro de unos momentos mi compañero Oscar.

OSCAR

Ryan Steger, Sung Hoon Kim y Homayoon Kazerooni, investigadores de la universidad de Berkeley, mencionan que la capacidad de potenciar capacidades motoras se debe a la sincronización entre los actuadores, dispositivos cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico, y los sensores eléctricos, localizados en la parte inferior del pie. Estos sensores se encargan de identificar  cuanta fuerza para producir un giro (torque) necesitan efectuar los actuadores, localizados estratégicamente en la rodilla y en la cadera (2006:2-5).Con esa información los actuadores se encargan de producir el torque necesario exacto. La fuerza de  torque generada aumentaría el impulso humano en actividades de locomoción (Kazerooni 2006:2-3).Es decir, el sistema de control se encarga de conectar los sensores eléctricos con los actuadores y verificar que realizan sus funciones correctamente, ya que una equivocación en los cálculos  podría provocar que se realicen movimientos no deseados. Este sistema puede ser dominado por cualquier tipo de soldado, a causa de que “no hay necesidad de tener algún tipo de entrenamiento o aprender algún tipo de interfaz para usar al exoesqueleto” (Kazerooni 2006:1). En segundo lugar, otro aspecto por el cual el exoesqueleto  es capaz de potenciar las capacidades físicas es gracias a su habilidad para mitigar el esfuerzo físico a través de piernas exoesqueléticas automatizadas. Según Luke M. Mooney, Elliott J. Rouse y Hugh M. Herr, expertos en el área de ingeniería del Massachusetts Institute of Technology, estas permiten atenuar el esfuerzo físico en actividades físicas (saltar, caminar o escalar)  al asistir y controlar los movimientos del tobillo, encargado del 40% del poder mecánico al caminar, por medio de fibras de material resistente conectadas en sentido diagonal a una bota  y en su último punto conectadas mediante una cuerda a un actuador ,localizado en la rodilla (2007:2).Cuando el soldado se encuentra en reposo la cuerda conectada a la fibra resistente se encuentra en un estado de tensión. En la fase de caminata, el actuador generara una fuerza a la cuerda, lo que provocara un movimiento de torque en la planta del pie (Herr 2007:2-3).Puesto que la fuerza de torque va con la misma dirección a nuestro movimiento, nos proporcionaría un pequeño impulso que reduciría el esfuerzo que gastamos al realizar diferentes actividades físicas.

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