Clasificación por generación Primera generación: Manipuladores

Clasificación por generación

Primera generación: Manipuladores

Este tipo de robots se caracterizan por la simpleza de las acciones que realizan.

Estos realizan tareas previamente programadas de forma repetitiva sin tener en

consideración otros factores del ambiente. Pueden ser dirigidas a distancia por un

operador humano.

Están limitados a un número pequeño de movimientos.

Figura 1: Robot Manipulador

Segunda generación: Robots de aprendizaje

Este tipo de robots ya integra sensores lo que le permite tener una mayor conexión

con su entorno.

Se caracterizan porque estos pueden controlar los movimientos que ejecutan los

operadores humanos y trabajar con esa secuencia.

Figura 2: Robot articulado de autoaprendizaje

Tercera generación: Robots con sensores

Estos robots incluyen controladores que a través de la información de los sensores y

la interpretación de un lenguaje de programación, pueden ejecutar la acción

indicada para la situación. Utilizan control de lazo cerrado por lo que son

conscientes de su entorno y capaces de adaptarse a él.

Figura 3: Robot industrial

Cuarta generación: Robots con inteligencia artificial

Esta generación de robots posee cierto nivel de inteligencia artificial, por lo que

pueden realizar tareas más complejas. Sus sensores más sofisticados son capaces

de recolectar mejor información y procesarla de mejor manera teniendo así un un

desempeño en tiempo real.

Figura 4: Robot “Spot” de Boston Dynamic

Quinta generación:

Si bien, aún no está desarrollada, ya se empiezan a dar los avances tecnológicos

que permitirán el pleno funcionamiento de estos robots. La inteligencia artificial en

estos robots es superior al grado de poder aprobar la prueba de Turing. De igual

forma se incorporan otras tecnologías como la nanotecnología.

La gran movilidad es otra de sus características.

Figura 5: Ameca

Clasificación por Función

Militares

Las funciones de estos robots son muy variadas, teniendo en común el hecho de

que todas estas funciones son con fines militares. Algunas de ellas son rastreo,

transporte de material, manipulación de explosivos, etc.

Figura 6: Robot artificiero

Industriales

Son usados en la industria para el desarrollo de actividades complicadas o

repetitivas. Suelen ser automáticos y programables.

Figura 7: Robot Fanuc

Servicios

Suelen ser robots de apoyo para personas en actividades repetitivas, peligrosas o

sucias. Son controlables mediante una PC.

Figura 8: Robot se transporte AVGS

Robots de Investigación

Estos robots móviles son usados para examinar y

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