Control industrial

Instituto Tecnológico de Sonora

LAB DE CONTROL INDRUSTRIAL

REPORTE PRÁCTICA # 5

EQUIPO:
Carlos Eduardo Ruiz Ayala   98764      

David Sáenz Villa 102922

MTRO: Miguel Ángel Lizárraga

Cd Obregón Sonora  23 De Marzo Del 2015

Antecedentes  Teóricos

Las instrucciones tipo BIT son aquellas que  operan únicamente sobre un bit de datos. Durante la operación, el procesador puede ponerlo en condición falsa (0) o verdadera (1), basado en la continuidad lógica de las líneas del programa. En el software de programación RSLOGIX 500  las podemos encontrar en la barra de instrucciones dentro de la opción BIT, esto se ilustra en la siguiente figura:

[pic 1]

Fig. 5.1. Barra de instrucciones de BIT

Las instrucciones  básicas que manejan un sólo bit, son:

Contacto normalmente abierto (XIC). Es una instrucción que se usa para determinar si un bit está activado. Cuando la instrucción se ejecuta, si la dirección de bit está activada (1), entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está desactivado (0), entonces la instrucción es evaluada como falsa. La tecla para ésta instrucción es:

[pic 2]

Contacto normalmente cerrado (XIO). Es una instrucción que se usa para determinar si un bit está desactivado. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado  está desactivada (0), entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está activado (1), entonces la instrucción es evaluada como falsa. Su símbolo en el software RSLOGIX 500 es:

[pic 3]

Salida externa (OTE). Es una instrucción que se usa para activar/desactivar  un bit cuando las condiciones del renglón (o escalón) son evaluadas como verdaderas/falsas respectivamente.

[pic 4]

Detector de impulso (OSR). Es una instrucción que monitorea la ocurrencia de un evento una sola vez. Su tecla es:

[pic 5]

Esta instrucción se utiliza cuando se desea iniciar una salida en el momento en que ocurra el cambio de estado de falso a verdadero en la entrada de la instrucción. No importa si la entrada es verdadera o falsa, lo que importa es la transición de falso a verdadero.

Cada que detecta un cambio de este tipo en la entrada, la instrucción OSR presenta una condición verdadera durante sólo un ciclo (independientemente del estado en que permanezca la entrada).

Análisis de resultados.

5.1 Control automático de arranque y paro de un motor utilizando XIC, XIO y OTE.

El siguiente programa nos permitirá simular el arranque y paro de un motor de manera automática.  Suponemos dos botones pulsadores normalmente abiertos ( S1 encenderá el motor y S2 lo apagará ).  

Cree en el RSLOGIX el siguiente programa, que permite realizar el control mencionado:

[pic 6]

Fig.  5.2. Programa para el control automático de arranque y paro de un motor usando XIO, XIC y OTE.

Explicación: A pesar de que los dos botones son normalmente abiertos, inicialmente SW2 es verdadero y SW1 es falso.   Cuando pulsamos S1,  la condición de SW1 es verdadera (cierra el circuito), la salida será entonces verdadera y con esto,  cierra  el circuito de enganche encendiendo permanentemente el motor hasta que se presione S2 para apagar.

*Suponiendo que el suministro de energía se interrumpe mientras el motor estaba encendido, ¿Cuál será el estado del motor cuando se reestablezca?

El motor estará apagado.

Guarde el programa con el nombre practica2a.rss, verifíquelo y  bájelo al PLC, póngalo en modo de ejecución en línea.

*Force al encendido la entrada 1(corresponde al sw de encendido). ¿Qué sucede?

Enciende salida 0

*Abra de nuevo el Sw1 (force OFF). ¿Qué sucede?

Se queda amarrada salida 1

*Force al encendido la entrada 2 (switch de apagado). ¿Qué sucede?

Se cae el amarre y se apaga salida 0.

5.2. Control automático de arranque y paro de un motor reversible.

Una vez entendido el programa anterior, resulta sencillo realizar el control automático de un motor reversible. El diagrama de la figura 5.3 nos muestra una opción que tenemos.  En este caso, suponemos 4 botones pulsadores normalmente abiertos. Como se puede observar, son dos circuitos de arranque y paro independientes (como los del ejercicio anterior), pero con un seguro cada uno para evitar que puedan entrar los dos al mismo tiempo.

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