Datos Iniciales del Motorreductor

1. Datos Iniciales del Motorreductor

• Tipo: Motorreductor DC
• Relación de Reducción: 120:1
• Voltaje de Alimentación: 3V ~ 6V DC
• Corriente Máxima de Paro: 950 mA (0.95 A)
• Torque Máximo: 1.4 kg·cm (aprox. 0.13734 N·m)

2. Datos de la Faja

• Radio del Rodillo: 6 cm (0.06 m)
• Coeficiente de Fricción: 0.42
• Longitud de la Faja: 1.16 m
• Velocidad Lineal de la Faja: 0.1 m/s (ajustada)

3. Cálculos de la Faja

a) Capacidad de Carga de la Faja

Para calcular la capacidad de carga (Q) de la faja, utilizamos:

[pic 1]

Donde:

W es el peso de la carga. Asumamos que el peso de un medicamento pequeño es de aproximadamente 0.5 kg (suponiendo un medicamento común).

Calculamos la tensión en la banda:

[pic 2]

La capacidad de carga en función de la velocidad de la faja:

[pic 3]

Para un área transversal A = 0 .01 m2 del medicamento

[pic 4]

b) Velocidad Angular de la Faja (ωf)

[pic 5]

c) Torque de la Faja (Tf​)

[pic 6]

d) Potencia de la Faja (P)

[pic 7]

4. Parámetros del Motor

a) Potencia del Motor

[pic 8]

b) Velocidad Angular del Motor (ωm\omega_mωm​)

[pic 9]

c) Torque del Motor (Tm​)

Tm​=120Tf​​=1200.0574​≈0.000478Nm

5. Relación de Transmisión

• Torque Máximo del Motor: Tmotor=0.13734 Nm
• Torque transmitido al eje de la faja (Tfaja) considerando la relación de transmisión de 4:

[pic 10]

Comparación

 Torque requerido por la faja: Tf=0.0574 Nm

 Torque disponible: Tfaja≈0.54936 Nm

Interpretación:

Los cálculos indican que el motorreductor tiene la capacidad suficiente para mover la faja transportadora, dado que el torque y la potencia son adecuados para la carga de un medicamento pequeño. Además, la relación de transmisión de los engranajes asegura que el motor pueda cumplir con los requerimientos del sistema. La capacidad de carga se ha estimado en función de las dimensiones y la velocidad de la faja.

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