Dispositivo de PCB invertida

TRANSPORTADOR SELECTIVO[pic 1]

Erick Alexis Pérez Ocaña, Carlos Alberto Rosales Lara, Cristian Gerardo Sánchez, Emmanuel Moreno Rabadan

Ing. Mecatrónica, Tecnológico de Baja California, Blvd. Insurgentes #18235 Col.

Libramiento.

erick.perez@utbc.mx, carlos.rosales@utbc.mx, Cristian.sanchez@utbc.mx, Emmanuel.moreno@utbc.mx

RESUMEN – En este presente proyecto se enfoca principalmente en desarrollar un sistema en el cual esté involucrado el ramo de programación en base a sensores y un control, en este caso el Arduino, en donde la función sea simular el funcionamiento de una línea de producción.

Los materiales a utilizar serian: Un Arduino, un sensor de presencia, un sensor magnético, un sensor de colores, un motor, resistencias, protoboard y materiales para realizar la estructura del transportador.

ABSTRACT – In this present project, the main focus is on developing a system in which the field of programming based on sensors and a control is involved, in this case the Arduino, where the function is to simulate the operation of a production line.

The materials to be used would be: An Arduino, a presence sensor, a magnetic sensor, a color sensor, a motor, resistors, protoboard and materials to make the structure of the conveyor.

PALABRAS CLAVES: Transportador, sensores, Arduino, programación.

1. INTRODUCCION

En este presente proyecto esta basado en el ramo de la industria aplicando de manera directa la programación a través de un control (Arduino) en donde se hará funcionar un sistema de producción a escala donde involucre una retroalimentación de tres sensores distintos que a su vez nos permitan un interfaz de señales para la ejecución de actuadores para un solo objetivo, el cual consistirá en la selección de piezas.[pic 2]

A continuación, se observará las características de dicho proyecto junto con su desarrollo en general.

1. Proyectos similares

-Desarrollo de un sistema con un sensor monocromático tsc-3200 para la clasificación de los frutos de café dependiendo de su estado si estaba maduro o verde.

https://core.ac.uk/download/pdf/71399693

.pdf

• Desarrollaron un proceso de sanitización, con el propósito de desinfectar a las personas de la industria con un sensor de presencia, cada vez que detectaba a las personas se activaba.

Autor: Carlos Alberto Rosales Lara, Irving Gómez Santiago

• Se desarrolló un proyecto con los sensores magnéticos para poder identificar las partes metálicas con ayuda de un cilindro para su selección.

Autor: Cristian Sánchez Ibarra.

1. Cronograma de actividades

1. MARCO DE REFERENCIA[pic 3]

TECNICO

1. ¿Qué es un sensor de presencia? Es un dispositivo electrónico equipado de sensores que responden a un movimiento físico.

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1. ¿Qué es un sensor de colores? Es un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un transmisor y luego, con un receptor, detecta la luz que se refleja desde el objeto de detección.

[2]

1. ¿Qué es una fotorresistencia? Es un componente electrónico cuya resistencia se modifica, con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés light- dependent resistor.

1. DESARROLLO

Descripción

El proyecto del transportador selectivo esta basado en la idea de un conveyor tradicional en la industria, en este caso inicia el sistema con un control manual clásico (ON/OFF), luego las piezas entran por la banda y llegan al primer sensor que detecta el color de la pieza especificada, en este caso verde (buena) y roja (malo), luego llega al sensor infrarrojo que dependiendo de la calibración de este se pasa la pieza y de no estar especificada en ese rango se desecha, por ultimo tenemos a la fotorresistencia que al llegar la pieza que antes ha pasado por las de más pruebas censa y para la banda.

Materiales

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1. ¿Qué es un transportador industrial? Son equipos que facilitan el traslado de mercancías de un proceso a otro, agilizando a los procesos de empacado y fabricación dentro de las industrias.

[4]

1. ¿Qué es un Arduino Uno? Es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos.

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[pic 4]

Croquis situacional[pic 5]

Algoritmo[pic 6]

Segunda etapa del proyecto

La segunda etapa consta de que la pieza sigue su proceso ya asegurándonos que el color es el adecuado, llega al sensor infrarrojo que este detecta las dimensiones de la pieza, el sensor tiene un rango de 2 a 30 cm de rango y para este caso calibrándolo estará en 2 cm para nuestra pieza, de estar fuera de estas especificaciones se desechará la pieza por parte de un pistón que esta enseguida.

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