En el robot llamado kuka , el cual consistia en tomar una pieza con el agarre que el robot tiene

Instituto Tecnológico de Durango

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Ingeniería Mecatrónica

Depto. Metal-Mecánica

Robótica

Ing. Miriam Ameyalli Nájera García

Equipo 5:

Jorge Ricco Betancourt Lerma

Jesús Miguel Martínez Arredondo

Noé Uriel Muñoz Herrera

Elías Nikolás Benjumea

Practica 2

Grupo: 9v

2 de junio del 2016

INTRODUCCION.

Se desarrollo un programa , paso a paso .En el robot llamado kuka , el cual consistia en tomar una pieza con el agarre que el robot tiene .

DESARROLLO

Crear un programa nuevo Dado que un programa para robot puede crearse también sin lista de datos, el archivo y la lista de datos en el nivel de experto no se crean automáticamente de forma simultánea. Para crear un programa, pulse la tecla del softkey “Nuevo”. Se creo una carpeta, a la cual le dimos un nombre . comenzamos poniendo la velocidad del robot , con el que queríamos que trabajara , (50%) .

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Después de eso  la maestra no asesoro , de como hibamos a empezar a programar , poniendo los ejes (X Y Z), lo pusimos en el modo manual ,  pusimos todos sus grados de libertad en función .

Comenzamos a girar el robot cada una de sus articulaciones , y cada movimiento lo hibamos dejando gurardado en la carpeta que hicimos del programa.

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Haciendo cada uno de sus movimientos manualmente , con la pantalla táctil del robot

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Después de haber programado y guardado cada uno de los movimientos del robot, corrimos el programa para que cumpliera con la tarea que le programamos.

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Finalmente recogió la pieza , regresamos “kuka” a su movimiento de inicio.

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CONCLUCIONES.

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