GRAFCET

INTRODUCCIÓN

El objeto del presente documento es la presentación de la metodología Grafcet como solución al desarrollo de programas de control para procesos secuenciales. Básicamente, el GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.

OBJETIVO

Utilizar la técnica Grafcet para la automatización de procesos en circuitos electroneumáticos aplicados a la industria.

MÉTODO Y MATERIALES

Para poder realizar las practicas, se ocuparon los siguientes programas:

• CADe SIMU.

Y como ya se mencionó, se realizó utilizando el método de técnica Grafcet para así poder simularlos de mejor manera cada uno de los ejercicios.

1. Cromadora

Diagrama CADE SIMU

[pic 1][pic 2]

1. Maquina Llenadora:

Diagrama CADE SIMU

[pic 3]

1. Maquina fabricadora de platos

Diagrama CADE SIMU

[pic 4][pic 5]

1. Maquina Llenadora de perfumes

[pic 6]

RESULTADOS

El poder contar con aplicaciones de este tipo que nos permiten simular cualquier tipo de circuito hidráulico y neumáticos, nos permiten observar todas las variaciones que pueden tener algunos circuitos, aunque a simple vista parezcan que son iguales.

El manejo del PLC es necesario prácticamente en la mayoría de las industrias, el poder realizar simulaciones con uno de estos de manera digital, nos permite comprender el funcionamiento sin necesidad de poner en riesgo equipos más costosos.

Nos es posible generar casi cualquier tipo de circuito que se no pueda ocurrir y así tener un control dentro de una planta o un espacio de trabajo donde se desarrolle una actividad o proceso de fabricación.

DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Cada una de las simulaciones llevadas a cabo, se obtuvieron de manera satisfactoria.

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