Introducción a la programación Funciones Logicas Basicas

1. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.
2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación RSLogix 500, en un ambiente Windows 9x / 2000.
3. Identifica  funciones lógicas  básicas

1. RECURSOS

1. SOFTWARE:

1. Aplicación RSLinx.
2. Aplicación RSLogix 500.

1. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

1. PC AT Pentium.
2. PLC SLC 5/04 AB.
3. Módulo simulador Logix-Pro.

1. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

[pic 2]

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

• Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.
• La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente
• La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente
• La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta

Se pide:

1. Tabla de asignación de variables
2. Circuito Eléctrico (fuerza y mando)
3. Diagrama de conexiones al PLC
4. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
5. Programa en lista de Instrucciones
6. Programa en Bloque de Funciones
7. Programa en Grafcet

1. Tabla de asignación de variables

1. CUESTIONARIO

• Explique y desarrolle un ejemplo en el lenguaje de programación (Texto estructurado) debidamente explicado
• En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

• Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar. 
• Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse. 
• Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo. 

1. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

1.  EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII. 

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la  ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están  los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

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