Manufactura robotica

ÍNDICE

1. Introducción………………………………………………………… 3
2. Reporte de caso de estudio de una celda de manufactura

• Contexto de la aplicación……………………………………… 4
• Especificaciones y capacidades técnicas necesarios……… 4
• Propuesta con justificación de robot industrial……………… 5
• Características técnicas……………………………………….. 5
• Sensores y actuadores………………………………………... 6
• Morfología………………………………………………………. 7
• Volumen de trabajo……………………………………………. 7
• Especificaciones de operación……………………………….. 8
• Normas de seguridad …………………………………………. 8
• Factores de riesgo……………………………………………… 9

1. Conclusión…………………………………………………………. 10
2. Bibliografía…………………………………………………………. 11

INTRODUCCIÓN

Una celda de manufactura es un equipo que simula una línea de producción automática la cual está compuesta de varias estaciones de trabajo (almacenamiento, transportación, maquinado, ensamble e inspección) que se comunican e integran entre sí. En las cuales, se realizan diversas actividades para la producción industrial o social para ya sea agilizar el trabajo de proceso en diversas áreas.

El propósito de este reporte es el mostrar un caso de estudio de una celda de manufactura, en la cual se realizan ya sea el proceso de empaquetado de un artículo, o el ensamblaje en proceso industrial. Con el que también se realiza una propuesta del robot industrial apropiado para la tarea en cuestión, basándose en el tipo y especificación del mismo.

En este reporte, también se hablará de forma general el desarrollo de este tipo de celda, las características y morfología de robots empleados para tareas designadas en el área que se plantea.

REPORTE DE CASO DE ESTUDIO DE UNA CELDA DE MANUFACTURA

CONTEXTO DE LA APLICACIÓN:

Generalmente, una celda de manufactura es utilizada para procesos automatizados, más en procesos industriales u operacionales en las que la producción sea de una forma más eficiente, por lo que es regular encontrarse con celdas que se aplican al ensamblaje o empaquetado de artículos, en las que se cubren las empresas de productos de mayor demanda. En ellas se realizan actividades de almacén, transporte, inspección y, por supuesto y lo principal, el maquinado. Estas celdas se pueden estar en funcionamiento gracias a redes que son controladas por vías Ethernet y cubriéndolos con una sola computadora, aunque las maquinas o robot son manejados por PLC, Step 7 o LabView.

ESPECIFICACIONES Y CAPACIDADES TÉCNICAS NECESARIOS:

En estas celdas, al ser empleadas para el empaquetado u ensamblado se requieren tener conocimientos de control en cuanto a estructura y proceso del mismo, hablando en cuanto a la programación junto a la forma en las que necesita realizar el mismo proceso. Este consiste normalmente en una banda en la que puede contener sensores programados junto a sus actuadores, seguido por una o varias máquinas que auxilian la producción. Por lo que es necesaria tener la capacidad de identificar y conocer las alternativas que sean mejores para el mejor desarrollo de lo que se busca.

PROPUESTA CON JUSTIFICACIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL:

Normalmente, son utilizados los robots de tipo articulado, al tener mayor movilidad y espacio de trabajo para realizar las actividades correspondientes. En este caso como ejemplo en procesos de empaquetado, el robot industrial elegido es un tipo articulado “SCORBOT” con sus respectivos modelos.

• CARACTERISTICAS TÉCNICAS:

[pic 1]

El robot industrial elegido en cuestión, es de los mas utilizados en este tipo de actividades, por lo que es común que pueda ser usado para motivos educacionales, teniendo las características técnicas que se muestran en la imagen/tabla.

• SENSORES Y ACTUADORES:

[pic 2]

Los sensores y actuadores principales (internos y externos) no son muy variados. Entre ellos se encuentran sensores de visión, audición, posición y volumen. Son comúnmente aplicados para la selección de objetos bajo ciertos criterios que se suelen utilizar en empaquetado. En los actuadores, al ser un brazo robótico simplemente es utilizado procesos de accionamiento para hacerlo funcionar, o bien como puede darse en ciertos casos, se pueden aplicar sistemas de pistón.

• MORFOLOGÍA:

[pic 3]

• VOLUMEN DE TRABAJO:

[pic 4][pic 5]

El campo en el que trabaja este robot es un tanto reducido. Cómo se puede observar, cumple con un desplazamiento vertical a lo largo de la base. Sin embargo, su peculiaridad es que pueden adaptarse un tipo de pinzas que pueden moverse de forma semicircular.

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