PRÁCTICA AUTOMATIZACIÓN.

9.1-Escriba un programa que presionando un botón el robot se desplace de izquierda a derecha espere 5 segundos y regrese a su posición inicial (izquierda), incluya un botón de inicio.

9.2-Escriba un programa que haga subir el robot por un botón y se mantenga por 4 segundos y luego lo haga bajar

9.3-Escriba un programa que haga girar el robot presionando un botón y se mantenga por 5 segundos y luego regrese a su posición inicial.

9.4-Escriba un programa que haga girar la pinza del robot al presionar un botón, se mantenga por 3 segundos y luego regrese a su posición inicial.

9.5-escriba un programa que haga cerrar la pinza, gire el robot y abra la pinza después de 3 segundos, para volver a su posición inicial después de 5 segundos de haber abierto la pinza

9.6- escriba un programa que al presionar un botón gire el robot y cierre la pinza espere 3 segundos y se desplace de izquierda a derecha, espere 2 segundos abra la pinza y regrese de derecha izquierda, el brazo girara a su posición inicial al llegar al fin de carrera

9.7-escriba un programa que al presionar un botón cierre las pinzas, espere 3 segundos suba y gire el cuerpo del robot para bajar después de 5 segundos, abra la pinza y gire a su posición inicial.

9.8- escriba un programa que lleve el robot de izquierda a derecha, espere 4 segundos y luego suba, espere 5 segundos y regrese de derecha a izquierda, espere 2 segundos más y baje el robot.

9.9- escriba un programa que al presionar un botón 2 ocasiones tome una pieza la lleve arriba y la baje.

9.10- escriba un programa que al presionar 3 veces un botón cierre la pinza y gire la muñeca.

9.11-escriba un programa que al presionar 4 veces un botón suba, cierre la pinza, gire el robot, baje y suelte.

9.12-escriba un programa que al presionar un botón 5 veces tome una pieza, espere 4 segundos gire el robot, abra la pinza espere 2 segundos y regrese.

9.13- escriba un programa que cierre la pinza, s desplace de izquierda a derecha, regrese a la izquierda y suelte la pieza, hasta tocar un botón 2 veces.

9.14-Escriba un programa donde al apretar 2 botones en 3 ocasiones espere 5 segundos, gire el robot a la derecha después se desplace de izquierda a derecha. Espere 3 segundos y suba, gire a su izquierda, regrese de derecha a izquierda espere 2 segundos y baje el robot.

9.15- escriba un programa donde al apretar un botón u otro, pero no los dos en 3 ocasiones, suba el cuerpo, gire el cuerpo y espere 3 segundos, cierre la pinza, espere 4 segundos, baje, gire a su posición inicial y abra la pinza.

...