Puente H-uso de los transistores y diodos

Puente H.

Alexandro Daniel Itzep López, Jasson Solana Mazariegos

Universidad Autónoma del Carmen.

Facultad de Ingeniería.

RESUMEN: En esta práctica haremos uso de lo que se ha estado viendo en la asignatura de Dispositivos Electrónicos durante este semestre, utilizaremos transistores y diodos para dejar un poco más claro el uso de estos en una sola practica en la cual controlaremos la dirección de giro de un motor de corriente continua.

Introducción

La práctica es diseñada para comprender el uso de los transistores y diodos los cuales en esta ocasión utilizaremos para hacer uno de un motor y controlar su giro. Los transistores utilizados son TIP31 y TIP32 y más adelante hablaremos de sus especificaciones y en esta práctica los utilizaremos como interruptor, con el conocimiento adquirido en el curso de Dispositivos Electrónicos seremos capaces de comprender el trabajo realizado por los componentes.

PUENTE H

Para lograr que nuestro motor gire en un sentido y al contrario debemos invertir la polaridad de la fuente, al cambiar el sentido de la corriente que pasa a través del motor podemos lograr este trabajo. En electrónica se utiliza una configuración llamada Puente H, el cual nos facilita cambiar la polaridad que la fuente entrega al motor.

Por definición se dice que los Puentes H son circuitos electrónicos que permiten la activación de los motores electrónicos en un sentido u otro, también permiten controlar la velocidad y torque de estos. Los Puentes son utilizados con frecuencia en la robótica. Su término Puente H se deriva de la representación gráfica del circuito (ver imagen 1) debido al arreglo formado por los transistores.

El sentido de giro del motor DC depende de los niveles de voltaje que existan en los puntos del circuito llamados: avance y retroceso.

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Img. 1. Diagrama de un Puente H.

TIP 31

El TIP31 (ver imagen 2) es muy simple, trabaja como un transistor NPN, según la corriente que reciba en la base, permitirá la conexión entre el colector y el emisor, se puede decir que es el típico transistor de conmutación.

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Img. 2. Representación del transistor TIP31.

Configuración experimental

Como para las prácticas anteriores, utilizamos el programa de LiveWire para la simulación de nuestro Puente H y después convertirlo en PCB y pasar nuestro circuito a la placa basado en el diagrama dado por el profesor (imagen 3).

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Img. 3. Diagrama del Puente H dado para hacer la práctica.

Después de analizar el diagrama procedimos a pasar directo al PCB Wizard (imagen 4) donde solo se utilizan algunas terminales como referencia para los componentes.

[pic 4]

Img. 4. Vista real del PCB.

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Img. 5. Vista normal del PCB.

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Img. 6. Vista para la impresión de PCB.

Para verificar el funcionamiento del Puente H, probamos nuestro circuito en un protoboard (imagen 7), en el cual tuvimos problemas para entender las conexiones de los transistores y diodos, al final se investigó y supimos de que forma conectarlos.

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