Reporte Diagnostico de vehiculos no tripulados
Enviado por pawerlocote • 15 de Noviembre de 2020 • Resumen • 501 Palabras (3 Páginas) • 54 Visitas
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
Instituto Tecnológico de Tijuana
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Departamento de metalmecánica
Ing. Mecánica
Materia: Circuitos y maquinas eléctricas
Reporte: Diagnóstico de fallas en actuadores en vehículos aéreos no tripulados
Maestro: Aldrete Maldonado Christian
Alumno: Magdaleno García Javier Issai
Matricula: 18211964
Diagnóstico de fallas en actuadores en vehículos aéreos no tripulados
Presentador: Dr. Guillermo Valencia Palomo
Colaboradores
- GUILLERMO VALENCIA PALOMO
- FRANCISCO RONAY LOPEZ ESTRADA
- JOSE ANTONIO HOYO MONTAÑO
- GERARDO FLORES COLUNGA
- JOAQUIN DOMINGUEZ ZENTENO
Los vehículos aéreos no tripulados (VANTs) son pequeñas naves que vuelan sin piloto, ya sea operadas de forma remota por un ser humano o de forma autónoma. Los VANTs autónomos son controlados por una computadora a bordo (tarjeta electrónica) que es programada para realizar una o varias tareas específicas.
El área de vehículos aéreos no tripulados ha experimentado un rápido crecimiento, principalmente por su capacidad de para llevar a cabo una amplia gama de aplicaciones a bajo costo y sin poner en riesgo los recursos humanos. Sus aplicaciones en el área civil y militar son diversas e imponen nuevas demandas en las áreas de control y navegación con el fin de diseñar los sistemas no tripulados, capaces de operar en ambientes hostiles y hacer frente a las misiones complejas.
Una falla se puede definir generalmente como una desviación no permitida de al menos una propiedad característica o parámetro, que cambia el comportamiento del sistema degradando su desempeño; por ejemplo, un mal funcionamiento en un sensor o en un actuador
Una falla en un VANT puede resultar en una colisión o que la aeronave se desplome causando pérdidas económicas e incluso daño a personas
Los fallos pueden prevenirse aplicando mantenimiento preventivo minimizando la posibilidad de una ocurrencia de una falla durante la operación de la aeronave. Pero, a pesar de los esfuerzos en tener mantenimientos periódicos y programados, los fallos pueden ocurrir durante el vuelo, es por ello que se requieren de sistemas de diagnóstico de fallos durante la operación del VANT.
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