Trabajo de clasificadora de partes - Automatizacion ULIMA

Universidad de Lima

Escuela Universitaria de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Industrial

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Trabajo de investigación

Clasificadora de partes

Lima - Perú

Mayo de 2015

1. Introducción

En este trabajo presentaremos una clasificadora de partes que permitirán la selección y separación de las fichas negras, rojas y grises (metálicas) mediante la programación PLC estudiada en clase.

Para este proceso, son dos las variables a controlar: la velocidad y el tiempo. De acuerdo al material que vaya a clasificar, se determinará la velocidad a la que deba ser sometido para que la selección de la pieza se de en óptimas condiciones, es decir, en el lugar donde corresponden. De no alcanzar la velocidad necesaria, la pieza no se podría distribuir adecuadamente, dando como resultado piezas en desorden. En cuanto al tiempo, estará definido por el tiempo que tome llegar a la velocidad requerida de acuerdo a la pieza a clasificar.

Uso en la industria 

Actualmente, en la industria se utiliza diferentes maquinas clasificadora, puede ser por peso, por color, por material, entre otros.

REDWAVE NIR/C es una máquina clasificadora óptica que reconoce y separa en un mismo proceso el material y el color de los plásticos. La unidad de iluminación y los sensores están situados sobre la cinta clasificadora.

Figura 1. Máquina clasificadora por color/para reciclado de plástico

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Fuente: Redwave System

1. Descripción de la estación

Este proceso se inicia con las piezas en línea ordenadas de manera aleatoria que posteriormente utilizando la estación de clasificación, desarrollar un sistema que despache alternadamente las piezas de la siguiente manera:

• En la primera rampa, alinear las piezas negras y rojas ordenadamente y alternas
• En la segunda rampa las piezas grises (metálicas)
• En la tercera rampa las piezas que no pudo alternar en la primera rampa en cualquier orden. Por ejemplo: si la última fue negra, y la siguiente también es negra, la deje pasar hasta la tercera rampa.

Se entiende que cada tipo de pieza está ubicada en una rampa distinta, y para diferenciar cada posición a la que pertenece hemos tomado en cuenta los tiempos de movimiento del pistón (actuadores), y los tiempos se han agrupado en función al movimiento inicial mediante sensores (inductivos o capacitivos), desplazamiento de la pieza y finalmente el retorno a la posición inicial.

Gráfico 1. Funcionamiento de la clasificadora de partes

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Fuente: Elaboración propia

A continuación de indican los sensores y actuadores disponibles en el proceso:

Cuadro 1. Sensores

Fuente: Elaboración propia

Cuadro 2. Actuadores

Fuente Elaboración propia

Finalmente, se indican las entradas y salidas del controlador:

• Entradas:

• Salidas:

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