ANALISIS FODA PROYECTO MANO ROBÓTICA
Enviado por Said Shs • 16 de Febrero de 2019 • Trabajo • 656 Palabras (3 Páginas) • 1.723 Visitas
Proyecto Integrador: Mano Articulada “Handle”
Autores: Jorge Pilatasig, Said Simbaña, William Soria
ANALISIS FODA
PROYECTO MANO ROBÓTICA
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FORTALEZAS
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OPORTUNIDADES
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DEBILIDADES
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AMENAZAS
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DIAGRAMA DE GANTT
Se podía visualizar el tiempo de duración de las distintas actividades, con sus fechas de inicio y final y el tiempo total.
Cuadro de actividades.
Actividades | Fecha inicio | Duración en días | Fecha fin |
Seleccion del proyecto | 4-oct | 1 | 5-oct |
Definición del problema | 5-oct | 7 | 12-oct |
Planteamiento y formulación | 18-oct | 5 | 23-oct |
Redacción de objetivos y justificación | 19-oct | 2 | 21-oct |
Taller de antecedentes del proyecto | 25-oct | 3 | 28-oct |
Marco teórico | 26-oct | 2 | 28-oct |
Revisión de fuentes | 8-nov | 15 | 23-nov |
Estructura del proyecto | 9-oct | 3 | 12-oct |
Pruebas de programación | 15-nov | 4 | 19-nov |
Adaptación de mejoras | 16-nov | 5 | 21-nov |
Exposición del proyecto | 22-nov | 2 | 24-nov |
Diseño del primer prototipo | 23-nov | 7 | 30-nov |
Pruebas de funcionamieno del prototipo | 29-nov | 5 | 4-dic |
Correccion de errores del prototipo | 30-nov | 7 | 7-dic |
Primera presentacion del prototipo (mano robotica) | 6-dic | 14 | 20-dic |
Mejoras del diseño | 20-dic | 21 | 10-ene |
Presentacion final del proyecto | 3-ene | 21 | 24-ene |
Inicio proyecto | 4/10/2018 |
Fin proyecto | 24/1/2019 |
[pic 6]
Fig. Diagrama de Gantt
Adjunto archivo en Excel.
Tipo | Categoría | Recurso | Descripción | Fuente financiadora | Monto |
Recursos disponibles | Infraestructura | Equipo | Laptop | Personal c/ integrante del grupo |
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Equipo | Arduino | Personal |
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Recursos necesarios | Gastos de trabajo de campo | Impresiones | Impresiones de los distintos datasheet de los C.I a utilizarse | Padres y Ahorros propios | $5.00 |
Pasajes | Para traslados | Propios | $20.00 | ||
Materiales | Mano Articulada diseñada para implementar | Mano articulada | Padres y Ahorros propios | $30.00 | |
Alambre y adicionales | Cautín Estaño Alambre UTP Herramientas de uso Electrónico | Grupal | $0.00 | ||
Circuito Base de Programación | Arduino | Padres y Ahorros propios | $25.00 | ||
Servomotores | Servomotores | Padres y Ahorros propios | $25.00 | ||
Resistencias | Resistencias de 4.7 kΩ | Grupal | $1.00 | ||
Sensores Flex | Sensores flex para uso en mano articulada | Padres y Ahorros propios | $94.00 | ||
Conocimiento e Investigación del Tema | Horas de estudio y aplicación de varios Recursos para la elaboración del proyecto | Grupal | $150.00 |
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