ActuaDORES

INTRODUCCIÓN.

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-cremallera).

También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

CONCLUSIÓN.

ACTUADORES NEUMÁTICOS.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

• De efecto simple

• Cilindro neumático

• Actuador neumático De efecto doble

• Con engranaje

• Motor neumático Con veleta

• Con pistón

• Con una veleta a la vez

• Multiveleta

• Motor rotatorio Con pistón

• De ranura vertical

• De émbolo

• Fuelles, diafragma y músculo artificial

• Cilindro de efecto simple

ACTUADORES LINEALES.

 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

 CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO

 SISTEMAS ANTIGIRO

 SISTEMAS DE GUÍA

 SISTEMAS DE VÁSTAGO PARALELO

 CILINDROS TANDEM

 CILINDROS MULTIPOSICIONALES

 CILINDROS DE FUELLE

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Características

 Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido.

 El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc.

 Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.

 Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Características

 Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño.

 Hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma fuerza.

 La adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.

ACTUADORES DE GIRO.

En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:

 ACTUADOR DE PALETA

 ACTUADOR PIÑÓN – CREMALLERA

MOTORES DE PALETAS

Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que permiten la regulación de este giro.

Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cámaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior.

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