Cómo facilitar la movilidad de las personas con discapacidad motriz
Enviado por shootingmr • 29 de Noviembre de 2016 • Tesinas • 5.593 Palabras (23 Páginas) • 305 Visitas
Centro de Enseñanza Técnica Industrial.
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A.E.S.R.
Reporte de Proyecto o Prototipo.
Sustentantes:
Castillo Delgado Marco Antonio.
Gándara Espinosa Daniel Alejandro.
García Plascencia Héctor Ariel.
Huerta de la Vega José Olaf.
Carrera:
Electrotecnia.
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Asesor:
Mtro. Juan Olmeda González.
Guadalajara, Jal; 15 de Agosto de 2016.
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Índice.
Sumario 6
Introducción 7
Justificación 9
Capítulo I Contextualización de problemática de la investigación
1.1 Planteamiento del problema 10
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general 11
1.2.2 Objetivos específicos 11
1.3 Hipótesis 11
Capítulo II Marco del Estado del Arte o de la Cuestión
2.1 Referente Histórico 13
2.2 Marco del estado del Arte o de la Técnica 13
Capítulo III Proceso Metodológico de la elaboración del proyecto 15
Capítulo IV Resultados obtenidos con la aplicación o elaboración del proyecto 4.1 Resultados 21
4.2 Discusiones 24
4.3 Futuras líneas de investigación 25 Conclusiones
Referente bibliográfico
Glosario
Anexos
Sumario.
Este proyecto desarrolló un sistema mecánico que fue adaptado a una silla de ruedas para motorizarla y controlarla por medio de un dispositivo móvil con sistema operativo Android.
El sistema mecánico se generó por medio de dos ruedas acopladas a un motor eléctrico de corriente continua de imanes permanentes. Este acoplamiento se realizó por medio de un sistema de cadena, ambas ruedas giran sobre un eje que a su vez se montó sobre la estructura de la silla de ruedas, la alimentación de los motores es suministrada por medio de baterías de 12 volts a 9 amperes.
El control se realiza por medio de un dispositivo móvil celular, el cual manda el desplazamiento que quiere conseguir el usuario hacía un Arduino, por medio de comunicación serial Bluetooth, y el Arduino realiza este desplazamiento por medio de la activación, desactivación, aceleración y cambio de giro de los motores.
La propuesta para el desarrollo del sistema surgió como respuesta a la necesidad de desplazamiento que enfrentan las personas con discapacidad motriz, día con día.
La utilización de una silla de ruedas motorizada de bajo costo y manipulada por el propio usuario a través de un sistema móvil resulta muy atractiva, ya que una persona con discapacidad motriz emplea mucha energía ante la necesidad de desplazarse de un punto a otro. Además su fácil adaptación a cualquier tipo de silla lo hace muy accesible a las familias de escasos recursos, ya que el precio de una silla de ruedas motorizada con las características mencionadas anteriormente se convierte en un lujo para una gran parte de la población.
Introducción.
El presente trabajo abordará la problemática de cómo facilitar la movilidad de las personas con discapacidad motriz haciéndola más eficiente en cuanto a la relación trabajo suministrado contra trabajo obtenido.
El propósito de este proyecto es generar un prototipo de un sistema mecánico, que pueda ser acoplado a una silla de ruedas, para motorizar y poderla controlar de manera electrónica vía un dispositivo móvil celular. Paralelamente, se identificarán los problemas que sufren las personas con discapacidad al momento de transportarse en una silla de ruedas. Se utilizarán aplicaciones para el celular, de fácil manejo para el control del prototipo, así cualquier persona podrá utilizarlo sin problema y se buscarán formas para que la realización del prototipo sea económica y por tanto este sea accesible a una gran parte de la población en México.
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