PROGRAMA ACADÉMICO INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE ZACATECAS.

“Francisco García Salinas”

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA.

PROGRAMA ACADÉMICO INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA.

CONTROL DIFUSO.

DOCENTE:

CLAUDIA REYES RIVAS.

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN.

ALUMNO:

ULISES MIGUEL RODRÍGUEZ ESQUIVEL.

8°A.

Zacatecas Zac. a 25 de Abril del 2013

CONTROL DIFUSO EN MATLAB Y LABVIEW.

Cuestionario.

1. Diferencias, ventajas y desventajas de Matlab y LabView en aplicación de control difuso.

LabView es sólo un lenguaje de programación, y está sujeta a las limitaciones del sistema operativo. Contiene un buen paquete para la creación de la supervisión y la manipulación de datos, lo usamos para tal fin en la creación de una recopilación de datos y el sistema de control de movimiento, es así pues, que LabView es un lenguaje  de flujo de datos en lugar de un lenguaje de programación abstracta, entonces en LabView habrá muchas dificultades que no encontrará en Matlab, por ejemplo en el controlador de un robot tendría que realizar una gran cantidad de manipulaciones matriciales, LabView no tiene gran aportación en el álgebra lineal y Matlab es inherente a dicha relación.

LabView tiene herramienta de depuración, mientras Matlab no tiene ninguna herramienta de depuración en comparación con LabView; LabView no tiene la sintaxis mientras Matlab la contiene, la mayoría de las funciones de LabView pueden ser adaptados  automáticamente a cualquier tipo de datos, en Matlab es necesario usar las diferentes funciones para hacer lo mismo.

1. ¿Cómo podemos agregar tres entradas y tres salidas utilizando LabView?

Cabe aclarar que el número máximo de variables lingüísticas es cuatro, pero para agregar tenemos que encontrarnos en el Fuzzy Set Editor y de ahí vamos a Edti enseguida añadimos el tipo de variable, es decir, si requerimos que sea una variable de salida o de entrada, etcétera.

1. ¿Cuál es la lógica para implementar un control difuso en conjunto con un control PID utilizando ya sea Matlab o LabView?

Para llevar a cabo el diseño de un controlador PID en conjunto con un control difuso primero se lleva a cabo una identificación paramétrica del proceso para obtener los modelos lineales de las variables a controlar.
Posteriormente se lleva a cabo el ajuste del control convencional por el método mejor adaptado, los parámetros del controlador serán los adecuados cuando el sistema presente un buen rechazo a la perturbación y un buen desempeño del controlado considerando la señal de salida.

Finalmente se diseña el control difuso el cual implementa el control multimodo y de ganancias programadas, esto se realiza por medio de un sistema difuso cuyo mecanismo de inferencia realiza la programación de los parámetros y la selección de los controladores simultáneamente, esto hace que la implementación por medio de diagramas de bloques se realice en el software LabView para posteriormente observar los resultados obtenidos.

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