Diseño de un estimador de

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PLAN DE TESIS

TITULO: Diseño de un YYYYYYYY xxxxxxxxxxxx

ALUMNO: yyyyyyyyyyyy

ASESOR: XXXXXXXXXXXXXXXXX

2015

1. Tabla de contenido

Índice de Tablas        1

Índice de Figuras        2

1        Título        4

2        Nombre del graduando        4

3        Lugar donde se desarrollara la tesis        4

4        Descripción del Proyecto        4

4.1        Descripción de la realidad Problemática        5

4.2        Planteamiento y Formulación de problema        5

4.2.1        Problema Principal        8

4.2.2        Problemas Secundarios        9

4.3        Delimitación        9

4.3.1        Delimitación Temporal        9

4.3.2        Delimitación Social        9

4.3.3        Delimitación Teórica        9

4.3.4        Delimitación Espacial        10

4.4        Objetivos de la Investigación        10

4.4.1        Objetivo General        10

4.4.2        Objetivos Específicos        11

4.5        Justificación e importancia de la Investigación        11

4.6        Formulación de la Hipótesis        18

4.7        Identificación, clasificación y operacionalización de Variables        19

5        Fundamento Teórico        21

5.1        Antecedentes de la Investigación        21

5.2        Bases Teóricas        31

5.3        Definición de Términos        68

5.4        Enfoque        69

5.5        Mapa Conceptual        69

5.6        Marco legal        71

6        Cronograma        71

7        Presupuesto        74

8        Bibliografía        76

Anexos        78

Anexo A.        Esquema tentativo de la Tesis.        79

Anexo B.        Instrumentos de Medición.        80

Anexo C.        Avance de la Implementación.        81

Anexo D.   Diagramas de Flujo…………………………………………………….............88

Anexo E.    Códigos de programación……………………………………………………..90

1. Índice de Tablas

Tabla 4.1 Fragmentación Mental de la Ingeniería Electrónica.  Fuente: Elaboración Propia.        11

Tabla 4.2 Selección general y específica. Fuente: Elaboración Propia.        14

Tabla 4.3. Identificación y clasificación de Variables. Fuente: Elaboración Propia        19

Tabla 5.1 UAV comúnmente usados. Fuente: Disponible en Valavanis (2007 págs. 172-174)        33

Tabla 5.2 Cuadro comparativo de diferentes modelos de UAV. Fuente: Disponible en Valavanis (2007 pág. 174)        36

Tabla 5.3 Exportadores, operadores, fabricantes y desarrolladores de UAVs. Fuente: Disponible en Nonami, y otros (2010 pág. 6)        43

Tabla 5.4 Proyecto de Quadrotores más importantes. Fuente: Disponible en Bouabdallah (2007 pág. 2)        59

Tabla 7.1 Gastos Directos. Fuente: Elaboración Propia.        70

Tabla 7.2 Gastos indirectos. Fuente: Elaboración Propia.        70

Tabla C. 1 Resultado de mediciones de sensor ultrasonido. Fuente: Elaboración propia        81

1. Índice de Figuras

Figura. 5.1 Quadrotor OS4. Fuente: Disponible en Bouabdallah (2007 pág. 5)        22

Figura. 5.2. Configuración del sensado de posición. Fuente: Disponible en (Bouabdallah, 2007)        22

Figura. 5.3 Quadrotor. Fuente: Disponible en Jiong y otros (2010 pág. 24)        23

Figura. 5.4 Estructura del sistema GPS/SINS/BARO. Fuente: Disponible en Jiong (2010 pág. 23)        24

Figura. 5.5 Quadrotor volando. Fuente: Disponible en Gurdan (2007 pág. 1)        26

Figura. 5.6 Estructura del Sistema. Fuente: Disponible en Gurdan (2007 pág. 4)        26

Figura. 5.7 Plataforma STARMAC II. Fuente: Disponible en Hoffman, y otros (2007 pág. 1)        27

Figura. 5.8 X4-Flyer Mark II.  Fuente: Disponible en Pounds (2004)        29

Figura. 5.9 Modelo del Quadrotor ensamblado. Fuente: Disponible en Nice (2004 pág. 27)        30

Figura. 5.10 Sistema de navegación inercial para el UAV Quadrotor. Fuente: Disponible en Nwe, y otros (2008 pág. 1)        31

Figura. 5.11 Países con más UAVs en el 2002. Fuente: Disponible en Nonami (2010 pág. 2)        38

Figura. 5.12 Países con mayor inversión en investigación de UAVs. Fuente: Disponible en Nonami (2010 pág. 3)        38

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